收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

异质多智能体系统的分布式协调问题研究

郑元世  
【摘要】:由于多智能体系统在许多领域中的应用,比如:机器人系统的编队控制、无人机的协作控制、卫星群的姿态调整、传感器网络的目标跟踪等,多智能体系统的分布式协调问题在过去的十年里受到了包括应用数学、统计物理学、生物学、通信、系统与控制、计算机科学等不同领域的研究人员的广泛兴趣。本文研究了两类多智能体系统的分布式协调问题――一致性和包围控制。主要内容包括以下四个部分。 1.针对由一阶和二阶积分器智能体构成的异质多智能体系统,深入细致的研究了其一致性问题。首先,应用图论、李雅普诺夫理论和拉萨尔不变集原理,分别研究了通信拓扑是无向连通图和领航者―跟随者网络下的异质多智能体系统的一致性,得到解决一致性问题的一些充分条件。然后,对于二阶积分器智能体速度信息不可测的情况,应用相同的方法并在相同的通信网络下,也得到解决异质多智能体系统一致性的一些充分条件。最后,对于有向的固定和切换拓扑,利用变量替换、图论及先前一阶多智能体系统的相关结果,得到固定拓扑下解决一致性的充要条件和切换拓扑下的充分条件。 2.继续针对上面的异质多智能体系统,研究了其有限时间一致性问题。分别给出了二阶积分器智能体在是否可以获得速度信息的情况下的连续协议。对于满足细致平衡条件的强连通网络和领航者―跟随者网络下的异质多智能体系统,利用图论、齐次控制方法等工具,得到解决有限时间一致性的充分条件。 3.考虑了有向网络下异质多智能体系统的包围控制问题。当领航者是一阶积分器智能体时,对于异质多智能体系统,设计了线性协议。应用变量替换、图论等工具,得知二阶积分器智能体收敛到一阶积分器智能体张成的凸包当且仅当有向网络具有生成森林。当领航者是二阶积分器智能体时,设计了非线性协议并得到有限时间内解决包围控制的充要条件。 4.研究了几类齐次多智能体系统的有限时间一致性问题。首先,对于有噪声的一阶多智能体系统,考虑了依概率的有限时间一致性问题。应用图论、随机李雅普诺夫理论和概率论等工具,得到在几类通信网络下解决依概率有限时间一致性的充分条件。然后,研究了没有速度信息下的二阶多智能体系统的有限时间一致性问题。利用图论、李雅普诺夫理论和拉萨尔不变集原理,得到不同通信网络下解决有限时间一致性的充分条件。最后,考虑了具有输入时滞的二阶多智能体系统的有限时间一致性问题。通过系统转化,得到一些解决有限时间一致性的充分条件。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前17条
1 黄勤珍;;离散时间多智能体系统的一致性(英文)[J];自动化学报;2012年07期
2 吕建秋;王宏起;;有向图中多智能体系统一致性(英文)[J];指挥与控制学报;2016年03期
3 陈阳舟;盖彦荣;张亚霄;;线性多智能体系统一致性问题的部分稳定性方法(英文)[J];自动化学报;2014年11期
4 于志永;于淑珍;蒋海军;;有向间歇通讯下多智能体系统的一致性[J];新疆大学学报(自然科学版)(中英文);2021年03期
5 徐君;张国良;曾静;杜柏阳;贾枭;;高阶离散多智能体系统在参数不确定和带外部干扰下的鲁棒H_∞一致性控制(英文)[J];自动化学报;2017年10期
6 Panpan ZHOU;Ben M.CHEN;;Semi-global leader-following consensus-based formation flight of unmanned aerial vehicles[J];Chinese Journal of Aeronautics;2022年01期
7 LIU Huwei;CHEN Xin;GUO Liuxiao;HU Aihua;;Generalized Consensus of Discrete-Time Multi-Agent Systems with Directed Topology and Communication Delay[J];Journal of Systems Science & Complexity;2020年06期
8 ;2019 SOUTH-SOUTH HUMAN RIGHTS FORUM[J];China Report ASEAN;2020年01期
9 ;EMBRACING A SHARED FUTURE[J];China Report ASEAN;2020年01期
10 Qi-Wang Cao;Bao-Gan Peng;Lin Wang;You-Qing Huang;Dong-Lin Jia;Hao Jiang;Yan Lv;Xian-Guo Liu;Rong-Guo Liu;Ying Li;Tao Song;Wen Shen;Ling-Zhi Yu;Yong-Jun Zheng;Yan-Qing Liu;Dong Huang;;Expert consensus on the diagnosis and treatment of myofascial pain syndrome[J];World Journal of Clinical Cases;2021年09期
11 Hong Xiao;Ke Ma;Dong Huang;Xian-Guo Liu;Tang-Hua Liu;Qing Liu;Guang-Zhao Liu;Tao Song;Wei Tao;Da-Sheng Wu;Yun-Xia Wang;Xiao-Qiu Yang;Xiao-Mei Zhang;Hui Liu;Yan-Qing Liu;;Expert consensus of the Chinese Association for the Study of Pain on ion channel drugs for neuropathic pain[J];World Journal of Clinical Cases;2021年09期
12 Hui SUN;Yungang LIU;Fengzhong LI;;Distributed optimal consensus of second-order multi-agent systems[J];Science China(Information Sciences);2021年10期
13 Hong-Xu Jin;Yue Teng;Jing Dai;Xiao-Dong Zhao;Members of the Emergency Medicine Committee of the People’s Liberation Army;;Expert consensus on the prevention, diagnosis and treatment of cold injury in China, 2020[J];Military Medical Research;2021年03期
14 Wang Lei;Zhu Qinghua;Li Baozhen;;Extensive game analysis and improvement strategy of DPOS consensus mechanism[J];The Journal of China Universities of Posts and Telecommunications;2021年05期
15 Xuhui WANG;Nanjing HUANG;;Finite-time consensus of multi-agent systems driven by hyperbolic partial differential equations via boundary control[J];Applied Mathematics and Mechanics(English Edition);2021年12期
16 Rui DING;Wenfeng HU;Yanhua YANG;;Rotating consensus control of double-integrator multi-agent systems with event-based communication[J];Science China(Information Sciences);2020年05期
17 CHEN Yunfang;LIU Ping;ZHANG Wei;;Raft Consensus Algorithm Based on Credit Model in Consortium Blockchain[J];Wuhan University Journal of Natural Sciences;2020年02期
中国重要会议论文全文数据库 前20条
1 李忠奎;;线性多智能体系统一致性的一个统一框架(英文)[A];第五届全国复杂网络学术会议论文(摘要)汇集[C];2009年
2 Xiu You;Junru Xu;Xinchun Jia;;Leader-following Secure Consensus for Multi-Agent Systems with Nonlinear Dynamics under Denial-of-Service Attack[A];第32届中国过程控制会议(CPCC2021)论文集[C];2021年
3 Bibo Liu;Haibo Du;Jun Zhou;Di Wu;;Finite-time Leaderless Consensus of Second-order Multi-agent Systems With Velocity and Input Constraints[A];第32届中国控制与决策会议论文集(2)[C];2020年
4 Weihua Li;Huaguang Zhang;Yingchun Wang;Chong Liu;;Fully Distributed Adaptive Event-Triggered Leaderless Consensus Protocol for Physically Interconnected Multi-agent Systems[A];第32届中国控制与决策会议论文集(2)[C];2020年
5 Yu Zhang;Cheng-Lin Liu;;Average-consensus Tracking for First-order Multi-agent Systems with Quantized Data[A];第32届中国控制与决策会议论文集(4)[C];2020年
6 Chaoli Wang;Yu Li;;Asymptotically consensus tracking control of connected Lagrangian systems with input quantization[A];第32届中国控制与决策会议论文集(4)[C];2020年
7 Liqiong Zhang;Weixun Li;Jia Liu;;Lag group consensus for multi-agent systems with hybrid control[A];第32届中国控制与决策会议论文集(4)[C];2020年
8 付丽;Dong-Sheng Cao;;Systematic Evaluation of logD7.4 based on Ensemble Machine Learning, Group Contribution and Matched Molecular Pair Analysis[A];2019中国化学会第十五届全国计算(机)化学学术会议论文集[C];2019年
9 Yanping Guo;Yun Tian;Yude Ji;;H_∞ consensus of discrete time multi-agent system with communication delay and external disturbance[A];第32届中国控制与决策会议论文集(3)[C];2020年
10 Ricardo Cajo;Shiquan Zhao;Douglas Plaza;Robain De Keyser;Clara Ionescu;;Distributed Control of Second-Order Multi-Agent Systems:Fractional Integral Action and Consensus[A];第三十九届中国控制会议论文集(5)[C];2020年
11 Yanjiang Li;Liang Yue;Chong Tan;;Group consensus for discrete-time heterogeneous multi-agent networks[A];第三十九届中国控制会议论文集(5)[C];2020年
12 Na Lin;Feng Li;Shihui Duan;Jun Xu;Qiang Ling;;Event-triggered distributed consensus of quantized second-order multiagent systems with partially measurable states[A];第三十九届中国控制会议论文集(5)[C];2020年
13 Junmin Peng;Shenpin Xiao;Qin Bin;Chao Huang;Ou Zhouquan;;Decentralized Control of Networked Systems with Unknown Control Directions and Uncertainties[A];第三十九届中国控制会议论文集(5)[C];2020年
14 Xiaoya Nan;Yuezu Lv;Zhisheng Duan;;Leader-Follower Bipartite Consensus over Directed Co-op Network with Leader's Bounded Input[A];第三十九届中国控制会议论文集(5)[C];2020年
15 Shengli Du;Qiushuo Yan;Yongfeng Gao;Caixia Wang;;Secure consensus of multiagent systems with input saturation and DoS attacks[A];第三十九届中国控制会议论文集(5)[C];2020年
16 Wei Liu;Hongde Dai;Shi Yan;;Two Consensus problems of Homogenous Multi-Agent Systems with Directed Topology: A Unified Viewpoint[A];第三十九届中国控制会议论文集(5)[C];2020年
17 Jimin Wang;Ji-Feng Zhang;;Differentially Private Consensus for Multi-Agent Systems[A];第三十九届中国控制会议论文集(5)[C];2020年
18 Siheng Zong;Yu-Ping Tian;;Consensus of discrete-time multi-agent systems with unbounded time-varying delays[A];第三十九届中国控制会议论文集(5)[C];2020年
19 Junhui Li;Weizhou Su;Jieying Lu;;Mean-square Consensus Condition for Linear Multi-agent Systems Over Random Delay Network[A];第三十九届中国控制会议论文集(5)[C];2020年
20 Kanghua Zheng;Huijin Fan;Lei Liu;Yongji Wang;;Event-Triggered Finite-Time Consensus for Nonlinear Leaderless Multi-Agent System with Uncertain Disturbances[A];第三十九届中国控制会议论文集(5)[C];2020年
中国博士学位论文全文数据库 前20条
1 郑元世;异质多智能体系统的分布式协调问题研究[D];西安电子科技大学;2012年
2 Sabir DJAIDJA;[D];北京理工大学;2015年
3 李晓波;一二阶异构多智能体系统的组一致性分析[D];西安电子科技大学;2021年
4 彭科;带领导者的多智能体系统中的一致性问题研究[D];上海交通大学;2009年
5 朱韵茹;几类多智能体系统的量化一致性和包围控制[D];西安电子科技大学;2016年
6 崔冰;多智能体系统协同一致性追踪问题的研究[D];哈尔滨工程大学;2016年
7 李阔;基于状态重构的非线性多智能体系统一致性控制[D];燕山大学;2020年
8 曹倩;多智能体系统一致性算法及其在微网中的应用[D];电子科技大学;2016年
9 陈凯锐;多智能体系统一致性控制若干问题研究[D];广东工业大学;2017年
10 杨新荣;广义多智能体系统的一致性问题研究[D];哈尔滨工业大学;2015年
11 谭冲;基于预测控制方法的网络化多智能体系统一致性问题研究[D];哈尔滨工业大学;2014年
12 林伯先;复杂约束条件下多智能体系统鲁棒一致性跟踪控制研究[D];电子科技大学;2020年
13 黄超;多智能体系统协同控制若干问题研究[D];浙江大学;2015年
14 徐云剑;几类多智能体系统的一致性问题研究[D];广东工业大学;2017年
15 陈国勇;丢包环境下线性多智能体系统一致性及应用[D];中国科学技术大学;2021年
16 Ruchdee Binmad;多智能体系统中信任恢复框架的计算模型[D];大连理工大学;2019年
17 罗凯;多智能体系统的动态覆盖控制研究[D];华中科技大学;2019年
18 时良仁;输入饱和多智能体系统的半全局鲁棒及输出一致性[D];上海交通大学;2018年
19 赵亚东;线性多智能体系统的抗干扰协同控制器设计研究[D];上海交通大学;2018年
20 陈东亮;网络化多智能体系统编队控制策略设计及实验验证[D];哈尔滨工业大学;2019年
中国硕士学位论文全文数据库 前20条
1 高庆文;随机时延多智能体系统的一致性问题[D];南京邮电大学;2013年
2 高力;二阶多智能体系统在异构拓扑下的一致性问题研究[D];杭州电子科技大学;2017年
3 吴僖慧;间歇控制下带噪声的二阶多智能体系统的一致性问题[D];郑州大学;2017年
4 程美玲;异质多智能体系统输出二分一致性问题研究[D];西南交通大学;2017年
5 吴爽爽;速度不可测的多智能体系统一致性问题研究[D];江南大学;2017年
6 张慧慧;多智能体系统的固定时间一致性及蜂拥问题研究[D];中国矿业大学;2020年
7 邓享聪;异步多智能体系统的群一致性动力学研究[D];电子科技大学;2021年
8 罗莉;多智能体系统一致性的研究[D];电子科技大学;2021年
9 高海云;非理想通信条件下多智能体系统的群一致性[D];江南大学;2020年
10 童硕;时延影响下的合作-竞争异质多智能体系统分组一致性[D];重庆邮电大学;2021年
11 王晓宇;异质多智能体系统的二分一致性[D];青岛大学;2020年
12 付克利;带噪音的多智能体系统事件触发有限时间一致性问题[D];郑州大学;2017年
13 雷成渝;噪声环境下异质多智能体系统的协调控制研究[D];重庆邮电大学;2021年
14 李慷英;基于分布式事件触发控制的合作-竞争异质多智能体系统的牵制分组一致性[D];重庆邮电大学;2021年
15 姜龙淞;基于信任节点机制的异质多智能体系统安全分组一致性[D];重庆邮电大学;2021年
16 张晓红;具有约束条件的多智能体系统一致性与编队控制研究[D];燕山大学;2016年
17 王伟伟;有领导者的多智能体系统在随机干扰下的一致性分析[D];郑州大学;2013年
18 高婷;合作-竞争异质多智能体系统的自适应牵制分组一致性研究[D];重庆邮电大学;2020年
19 陈南凯;多智能体系统的协同一致性及应用研究[D];湖南大学;2016年
20 林淼;具有时滞的多智能体系统一致性控制协议设计[D];浙江工业大学;2015年
中国重要报纸全文数据库 前5条
1 本报记者 赵乐瑄;AI给电子游戏带来了什么?[N];人民邮电;2021年
2 本报记者 常丽君;让人类与机器人联手[N];科技日报;2016年
3 记者 秦洪湖;“四个力度”做到“三个一致性”[N];中国国门时报;2005年
4 江西省赣州市委常委 组织部长 孙正森;践行群众路线要坚持四个“一致性”[N];中国组织人事报;2014年
5 每经评论员 王琳;对超越科技信披一致性等问题应予重点关注[N];每日经济新闻;2021年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978