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SoC芯片中CAN总线控制器的研究与验证

崔瑾  
【摘要】:CAN总线—Controller Area Network,最早是德国BOSCH公司于80年代为解决汽车内部数据通信问题而提出的,是现场总线的一种,与其他的现场总线相比,它有着不可代替的优点,CAN总线的数据通信相比于一般通信总线具有突出的灵活性、实时性和可靠性,它是目前唯一具有国际标准的现场总线。 在SoC的设计中,验证环节占有举足轻重的作用,总设计60%-80%的资源会被投入到验证环节。本文首先对CAN总线进行了总体的介绍,包括它的产生、发展以及未来的前景;然后详细分析了CAN总线协议规范,各功能模块,以及它在当今工业领域中的应用;最后,制定出周密的、高质量的验证计划,包括验证平台Testbench的搭建,验证规范的制定,测试向量的开发等,以确保验证过程的完备性。根据CAN2.0协议,以BasicCAN和PeliCAN两种模式进行划分,分别对CAN的寄存器读/写、数据收发、报文滤波、错误机制等进行功能验证,获得仿真结果后,对其进行分析并得出结论,CAN总线控制器的功能满足协议要求。


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