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基于虚拟仪器的伺服机构传动误差测试研究

杨超  
【摘要】:本论文研制了一套基于虚拟仪器设计思想的、用于检测与分析伺服机构传动误差的测试系统。 论文介绍了传动误差的测试原理,制定了测试方案,结合系统要求对所需硬件进行选型,然后进行了电路设计。 论文重点论述了对测试系统的数据处理方法。首先对测试数据进行数据预处理及小波分析,有效地降低了信号中的噪声,然后对信号进行自相关和功率谱分析;最后进一步运用盲信号分离理论对测试误差进行分离,提取单个齿轮的信号特征。 软件采用LabVIEW编写,应用模块化编程思想,完成了主程序模块、数据采集模块、数据存储模块、数据处理模块、报表生成模块的开发及调试。 最后,搭建了测试系统,进行了传动误差测试和数据分析,表明本测试系统可行,具有一定价值。也能为以后导引头的伺服机构传动误差测试提供基础。


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