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基于Android的智能小车远程控制与视频监控系统研究

马力  
【摘要】:随着科学技术的迅速发展,Android手机已经不再是单一的通信设备,越来越多的人期望用手机来辅助管理自己的日常事务。传统的智能小车控制设备与视频监控设备便携性差,不具备远程功能,且传统视频监控设备不具备移动性,针对这些问题,本文以STM32智能小车为研究对象,设计实现了基于Android的智能小车远程控制与视频监控系统,使得用户可以随时随地对智能小车的运动状态进行控制,并监控智能小车所处外部环境。该系统成本低,功耗低,便携性好,可以与目前流行的智能家居、物联网等技术相结合,应用领域广阔,发展前景良好。本文的主要工作及研究成果如下:1.结合系统的具体功能,在Android Studio环境下开发了一款Android应用程序,利用xml布局文件设计了较为简洁、友好的用户界面,包括登录界面、设置界面、主界面和相册界面四部分。2.利用Socket套接字和基于TCP协议的WiFi通信,设计实现了基于Android的智能小车运动控制子系统,通过Android客户端对智能小车前进、后退、左右转弯等基本运动状态进行控制,并将智能小车端的动作执行情况反馈到Android客户端,以Toast消息提示框的形式显示。3.设计实现了基于Android的视频监控子系统。通过UVC摄像头采集智能小车周围环境的视频信息,经硬件压缩后发送到WiFi模块。WiFi模块通过Mjpg-streamer视频流服务器的输入组件input_uvc和输出组件output_http进行视频传输。Android客户端通过HTTP协议和URL从WiFi模块获取视频流,经过解析后,在SurfaceView中显示。在视频播放过程中,用户可以对视频中的任意一帧进行抓拍,并通过Gallery和ImageSwicher查看已保存的图片。使用Seekbar对摄像头云台水平舵机和竖直舵机的转动角度进行调整,从而实现了多角度视频监控。4.将WiFi模块连入路由器的局域网,设计实现了路由器局域网内的智能小车运动控制与视频监控系统,然后,利用路由器端口映射技术,实现了该系统的外网访问,突破了地域的限制,使得用户可以对智能小车所处周围环境进行远程视频监控,并根据智能小车所处外部环境,对其运动状态进行远程控制。


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