多传感器跟踪算法研究

【摘要】： 为了提高舰载警戒和跟踪系统的抗干扰能力，本文提出了一种用于多频段雷 达、红外和电视测角探测器以及激光测距探测器组成的多传感器系统的目标跟踪 与融合算法，该算法首先对同类型的传感器观测进行数据压缩，然后采用多传感 器概率数据关联算法进行点迹融合，经卡尔曼滤波、预测后，给出目标下一时刻 的预测位置。结合当前流行的网络技术、面向对象技术和数字信号处理技术，本 文设计并实现了一种舰载多频段多传感器目标跟踪实验系统，该系统以通用微机 为数据的产生、传输和控制平台，TMS320C30高速处理板为数据处理平台，前者 为主机后者为从机，两者构成一个主从式系统。本文对系统的设计及其用到的技 术做了详细的论述，并用仿真数据对实验系统进行了检验。实验表明，本文所用 到的算法具有较高的跟踪精度、较好的抗干扰能力和可靠性。