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基于WNN的未知系统最优控制双迭代算法

马浩  
【摘要】: 在现代工程的很多实际问题中,所涉及到的实际系统大多是不可知的非线性 动态系统,因此会经常面临未知系统的最优控制问题。由于涉及问题的复杂性以 及实际存在的一些障碍,使得这一课题在理论和应用上都具有重要的意义,同时 具有很大的挑战性。 本文针对未知非线性系统,就其最优控制问题的解决方案进行了相关研究。 首先介绍了解决较复杂系统最优控制问题的一种典型的迭代算法,即动态系统优 化与参数估计集成(DISOPE)算法,然后从二维系统的角度详细分析了此算法的二 维特征及最优性和收敛性,进一步揭示了算法的内在联系。随后考虑了对未知非 线性动态系统进行建模的方案,其中采用了前向的小波神经网络结构,通过选取 一种混合的误差性能指标,提出一种新的在线动态梯度算法训练神经网络,使得 最终实现对未知系统状态及其导数(系统函数)同时精确辨识,从而得到一个较为精 确的网络模型。在这两者基础上,通过将小波神经网络建模和 DISOPE 算法有机结 合在一起,提出一种双迭代算法,给出相应的算法设计与具体结构,并对算法性 能作了分析。同时还利用具体的仿真例子来说明算法的实现及有效性。


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