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车载自动跟瞄装置中光电跟踪系统的分析与设计

欧阳订喜  
【摘要】:本文详细探讨了动态光电跟踪瞄准系统的结构、一般原则和主要特征,论述了几种常见跟瞄方法的工作原理、数学模型及其优缺点;结合课题需要,在分析讨论常用跟瞄元件性能的基础上,设计确定了系统光路总体跟瞄方案;在目标处于捕获状态的前提条件下,分别研究形成目标精跟瞄、粗跟瞄误差信号的光路原理,运用几何光学方法分析光线传输特性,给出误差信号与机械运动的关系,为伺服系统的控制算法提供理论参考;并基于连续系统矢量反射定律,分析了目标镜制造误差、靶轴抖动对跟瞄信号的影响,讨论了目标镜有效反射区的大小及系统超调量的大小,在此基础上得出了本系统中靶轴与光轴的最大指向角差。


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