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基于光电图像目标空间位置及轨迹确定方法的研究

吕艳玲  
【摘要】: 本文主要研究的是基于单站和多站目标空间位置及轨迹的确定方法,它是计算机视觉技术的一种应用。 基于单站目标空间位置的确定方法是运用两个摄像机对同一目标从不同位置成像,实现对三维空间目标的定位。首先,对拍摄目标进行处理,得到其二维坐标。进而由双目体视成像原理,从两幅二维图像得到目标的三维空间坐标。 为了提高目标的定位精度,引入基于多站目标空间位置及轨迹的确定方法。本文采用加权最小二乘法、极小化误差法、基于概率的多站空间定位方法,就目标位置、测向误差和站址位置测量误差等因素对定位精度的影响进行了比较和仿真,最终给出了目标的运动轨迹图和定位精度分布图。


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