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雷达背景信息与电子海图的叠加显示

韩兆刚  
【摘要】: 目前,各国海军正在使用各种综合舰桥系统(IBS)来为它们的将来做准备,IBS将电子海图和ARPA雷达等导航设备联系在一起组成一个综合的平台,极大地方便了操作员操作。 现在的电子海图导航系统主要靠全球定位系统(GPS)来测量舰船的地理坐标,用雷达信号适时检验GPS的定位精度就成为电子海图系统不可缺少的功能。为了能对雷达的大量数据进行实时处理以及在计算机上进行显示,本论文讨论了雷达背景信息的高速采集和极坐标—直角坐标高速变换的硬件实现。采用该方法,普通PC机就可以对雷达回波信号进行实时处理并与电子海图进行叠加显示。 为了方便雷达卡的开发,我们还设计了导航雷达模拟器来模拟雷达的输出信号。 ARPA雷达子系统也是IBS系统中不可缺少的一部分,本论文讨论了雷达子系统中的控制主机上的软件的设计与实现。软件运行在嵌入式实时操作系统VxWorks下。论文对VxWorks下的编程方法和Zinc应用程序框架也做了简单介绍。


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