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考虑齿隙的舰载雷达稳定平台的动力学分析和控制研究

吴星荣  
【摘要】: 本论文主要针对舰载雷达稳定平台进行了研究,分别仿真分析了系统在不存在齿隙非线性环节和存在齿隙非线性环节的运动情况,并对消除齿隙影响推出若干控制策略。 本论文首先在不考虑齿隙非线性环节情况下运用Lagrange—Maxwell方程建立了舰载雷达稳定平台的机电动力学微分方程;对雷达跟踪系统进行了运动学分析,结合双环PID控制算法,利用MATLAB软件对雷达稳定平台的运动情况进行了仿真。然后加入齿隙非线性环节,建立加入齿隙环节后的舰载雷达稳定平台的动力学模型,并运用MATLAB软件对其进行仿真。通过与不存在齿隙情况下的仿真进行比较分析得出齿隙对系统的影响。最后提出两种控制补偿算法,以减小齿隙对系统的影响。


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