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无人监控陀螺测试平台软件系统的设计

刘坚强  
【摘要】: 陀螺仪是惯性器件之一,由于陀螺在任何环境下都具有自主导航能力的特性,自问世以来,就引起人们极大关注,被广泛运用于航海、航空、航天、军事等领域,而且一直是各国重点发展的技术之一。在科学技术突飞猛进的今天,与陀螺相关的技术,仍然是人们关注的焦点之一。随着技术的发展,先后出现了轴承陀螺和框架陀螺,液浮和气浮陀螺,干式动力挠性支承的转子陀螺及静电陀螺、激光陀螺、光纤陀螺和振动陀螺。虽然有了光纤陀螺等更精巧的制导设备,液浮速率积分陀螺凭借其较高的灵敏度和可靠性及经济性,仍被广泛应用在我国的航空,航天等精确制导的领域。 本文通过对液浮陀螺的参数进行研究,设计了用于陀螺寿命试验的自动监测的软件,允许六路陀螺单独或者同时进行测试,测试中能对各路陀螺参数进行实时监测和存储,对各种故障数据进行查询和分析,并根据不同故障做出相应措施,确保陀螺的无人值守安全运行。并可在事后对陀螺数据进行查询分析,找出故障原因。该软件已交付用户使用。


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