收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

视频图像处理中基于粒子滤波的红外目标跟踪

石媛  
【摘要】: 运动目标跟踪技术是计算机视觉中一项具有重要意义的课题。对于图像序列中的运动目标进行跟踪在许多领域都有着重要的应用,如导弹制导、数字影像监控、医疗及智能交通系统等。由于红外成像传感器的诸多优点,基于红外图像序列的目标跟踪已成为当今目标跟踪发展和研究的一个主流方向。 在目标跟踪领域,最常用的经典滤波算法是卡尔曼滤波(KF,Kalman Filter)和扩展卡尔曼滤波(EKF,Extended Kalman Filter),这两种方法在系统噪声和观测噪声满足高斯分布特性的时候具有较好的滤波性能,而对于非高斯分布噪声则指标下降,甚至出现发散。粒子滤波通过非参数化的蒙特卡罗模拟方法来实现递推贝叶斯滤波,适用于任何能用状态空间模型表示的非线性系统,以及传统卡尔曼滤波无法表示的非线性系统,精度可以逼进最优估计。本论文以非线性、非高斯噪声环境下的红外视频目标跟踪为主要背景,研究粒子滤波算法。通过对卡尔曼滤波算法,相关跟踪和粒子滤波算法基本理论的分析和对存在的问题的研究,详细阐述了(近似)最优重要性密度函数粒子滤波算法。并通过对模版匹配方法计算量大,并且容易出现目标漂移出参考模版等问题的分析,提出了一种基于粒子滤波算法的相关跟踪方法,并应用于红外视频图像序列目标跟踪。最后,分析讨论了算法参数对跟踪精度的影响。仿真结果表明这种新的粒子滤波算法能够很好的跟踪红外目标并且比传统穷举跟踪方法的计算量小,跟踪误差近似,并具有很强的跟踪鲁棒性。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 张淑仪;;舰载气象雷达伺服系统设计实践[J];现代雷达;1980年Z1期
2 刘立人;潘愚;钱凯;;船用雷达计算机避撞系统的软件实现[J];华东师范大学学报(自然科学版);1981年01期
3 袁大发;;实时电视跟踪的原理[J];应用光学;1981年02期
4 周婵娟;;TVAC——一种电视面积相关跟踪系统[J];航空兵器;1981年04期
5 何广顺;;目标跟踪卡尔曼滤波器的设计[J];火控雷达技术;1981年02期
6 Vincent J.Aidala;李淑云;;只用于方位跟踪的卡尔曼滤波器的特性[J];雷达与对抗;1981年04期
7 N.耶鲁;吉承灿;;对空防御战中的雷达[J];雷达与对抗;1981年12期
8 徐渭忠;;飞行器运动参数的估算法[J];现代雷达;1982年06期
9 G.V.科伊克;尹俐;;电子扫描雷达采用计算机进行目标跟踪的问题[J];雷达与对抗;1982年02期
10 AndréM.VanTilborg ,ThomasJ.Jasinski ,EdwardA.Starosielec ,吕杰;弹道导弹防御多计算机雷达系统的模拟[J];系统工程与电子技术;1983年06期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 孙超;杨益新;李斌;;三元圆阵对双目标的跟踪性能研究[A];中国声学学会1999年青年学术会议[CYCA'99]论文集[C];1999年
2 葛庆平;贺聿江;刘京锐;;一种基于色度信息跟踪移动物体的方法[A];中国图象图形科学技术新进展——第九届全国图象图形科技大会论文集[C];1998年
3 丁振;张洪才;戴冠中;王培德;;一种概率数据关联新算法及仿真分析[A];1995中国控制与决策学术年会论文集[C];1995年
4 佟国峰;高大志;徐心和;;足球机器人视觉系统开发[A];1998中国控制与决策学术年会论文集[C];1998年
5 林靖;陈辉堂;蒋平;王月娟;;基于图象差的运动目标全局跟踪[A];1999中国控制与决策学术年会论文集[C];1999年
6 秦岭;权太范;;一种变结构α——β滤波器的研究[A];第三届全国控制与决策系统学术会议论文集[C];1991年
7 邱本胜;徐莉;张奠成;唐家媛;;一种不确定目标状态的跟踪估计方法[A];1995年中国控制会议论文集(上)[C];1995年
8 谭跃钢;;最优目标跟踪的预见控制方法[A];1995年中国控制会议论文集(上)[C];1995年
9 徐炳吉;孟昭为;段福兴;;一类多站联合多目标跟踪分解算法[A];1995年中国控制会议论文集(下)[C];1995年
10 谭跃钢;赵小燕;;一种微机控制平面位置的方法[A];1996年中国控制会议论文集[C];1996年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 李清军;新型多媒体视频判读技术研究[D];中国科学院长春光学精密机械与物理研究所;2000年
2 李永红;广义小波神经网络实现雷达相关滤波的研究[D];大连海事大学;2000年
3 党莹;强杂波下机动目标跟踪技术研究[D];中国科学院长春光学精密机械与物理研究所;2001年
4 何衍;机动目标跟踪与传感器网络自组织[D];浙江大学;2001年
5 刘缠牢;靶场动态目标跟踪测量及计算机辅助方法的研究[D];中国科学院西安光学精密机械研究所;2001年
6 项志宇;基于激光雷达的移动机器人障碍检测和自定位[D];浙江大学;2002年
7 郑江滨;视频监视方法研究[D];西北工业大学;2002年
8 谭振江;多传感器光测系统数据融合技术的应用研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2003年
9 王宏强;目标融合跟踪技术及性能预测研究[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2002年
10 贺明科;多传感器目标跟踪中的数据融合技术研究[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2002年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 薛山花;实时动态SMT热形变场全息干涉条纹视频图像信息的提取与处理的研究[D];首都师范大学;2000年
2 袁发源;基于RS-485网的局域监控系统[D];电子科技大学;2000年
3 徐隼慧;距离跟踪α-β-γ滤波器[D];西北工业大学;2000年
4 徐蔚然;基于视频处理的雷达图像目标检测与跟踪的研究[D];大连理工大学;2000年
5 蔡涛;三维人脸的口型合成研究[D];北京工业大学;2000年
6 刘向阳;多传感器跟踪算法研究[D];西安电子科技大学;2001年
7 岳海霞;视频图像硬件压缩系统设计[D];华北工学院;2001年
8 白新跃;硬盘播出网在电视自动播出系统中的应用研究[D];电子科技大学;2001年
9 施俊强;基于ADV601LC编解码器的远程多媒体监控系统[D];厦门大学;2001年
10 覃鸣燕;视频图像的全息存储[D];北京工业大学;2001年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 北京航空航天大学计算机系 李炜;挑起未来视频/图像通信的大梁[N];中国计算机报;2000年
2 黄亚男;无线IP视频技术正在起步[N];计算机世界;2001年
3 刘旭 张国权;奇中奇-------鱼雷也能反鱼雷[N];中国国防报;2002年
4 刘勇;画中有画[N];中国电脑教育报;2002年
5 何干;专业产品需要专业分销[N];计算机世界;2002年
6 聂小青;图像压缩技术实现突破[N];新华每日电讯;2002年
7 李国训;雷达之于航天,如眼之于人[N];中国电子报;2003年
8 成岭;消除Premiere中慢镜头的图像抖动[N];电脑报;2003年
9 ;Sony升级PlayStation 2游戏机[N];计算机世界;2003年
10 刘晖;Sony VAIO让您过把导演瘾[N];计算机世界;2004年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978