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一种新型汽车雷达的波形设计及信号处理研究

胡国兵  
【摘要】: 为了增强汽车行驶的安全性,国外自二十世纪六十年代已经开始研制汽车雷达。它没能像其它汽车电子产品一样得到广泛应用,除了成本等方面的因素,多目标环境下的目标识别能力不强是非常重要的原因之一。针对这个问题,本文提出采用一种基于编码步进调频连续波信号的雷达网络系统。 编码步进调频信号是一种重要的距离高分辨信号,具有良好的抗干扰能力。一个正负步进调频的三角形信号可以无模糊的分辨单个目标,但是还不能同时检测多个目标。文中利用一种试凑逼近的检测算法,将它有效地应用于多目标环境中。 在此基础上,雷达网络系统把多个雷达测得的属于同一目标的信息通过数据融合来统一处理,从而能准确地测量出多个目标的距离和方位角信息。为了掌握车辆前方目标更多更准确的情况,该数据融合过程还可以结合滤波跟踪处理来实现优化。计算机仿真结果表明,不敏卡尔曼滤波能够很好的实现这种跟踪处理的需要。


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