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基于机械臂的远程视频监控系统研究

李尚军  
【摘要】: 随着计算机技术、网络技术、控制技术和多媒体技术的快速发展,计算机视频监控系统已经成为控制领域内研究的热点。本文在对当今远程监控技术的研究以及应用分析的基础上,以软件工程设计思想为指导,深入分析了系统需求,提出了系统的总体设计方案,阐述了系统功能。通过对系统硬件体系、关键技术的研究分析,选用了Visual C++ 6.0搭建了基于GRB四自由度机械臂远程视频监控系统平台。 本文系统采用了成熟且易于编码实现的视频压缩算法MPEG-4;基于RTP/RTCP协议并结合Winsock技术实现了实时视频流数据在IP组播网络传输;在分析时延的构成和测试的基础上,提出了减少时延的途径;并通过多线程编程方法和模块化设计,使系统具有良好的结构、较好的可修改性和易维护性;为了确保系统网络应用的安全性,还采用了较为完善的用户管理技术;多种先进技术的融合,使系统具有良好的可操作性,稳定性和实时性,达到了较好的监控效果。 最后,本文在对现有系统进行应用分析的基础上,提出了远程控制系统的改进措施,包括如何提高系统的安全性和实时性的措施、探讨引入双目视觉技术和语音识别控制技术等。有些措施已经在现有系统中进行了尝试,有些措施目前还只是一种设想,希望能够在将来的研究中加以验证。


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