收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于MATLAB的高精度转台控制系统研究开发

燕巍  
【摘要】:本文的选题来自所承担的科研项目一某高精度转台,论文以高精度转台的方向和高低轴控制系统为研究对象,提出一种改善控制系统性能的控制方法,以提高转台控制系统精度。 高精度转台是某高精度指向系统的重要组成部分,转台的控制系统性能是否优良对指向系统的性能起着至关重要的影响。高精度转台广泛应用于雷达天线、战术导弹、火炮等的自动跟踪瞄准系统,在航空、航天、船舶、兵器等领域,发挥着重要的作用,因此提高转台的控制性能对国防事业和民用民生都有着重要的意义。传统控制理论建立在被控对象的数学模型上,对于高度非线性或者非常复杂的控制对象很难建立有效的模型,无法预测的干扰、环境对器件参数的影响等因素还会导致被控对象数学模型的结构和参数在很大范围内变动,致使建立的数学模型不精确。这些问题对基于模型的传统控制来说很难解决,智能控制理论正好弥补了传统控制理论的不足。 本文首先介绍了课题的背景、研究意义,高精度转台的总体结构设计。针对高精度转台控制系统的开发,本文提出两种控制方法:一种是基于传统PID控制,采用工程经验和期望特性法,计算出控制器的各项参数,并对其进行仿真,控制系统采用计算机控制。第二种是模糊控制与PID控制结合的模糊PID控制方法,利用模糊控制器对传统PID控制器的各项参数在线调整,来优化PID控制器的性能。论文基于MATLAB的控制系统仿真,详细列出模糊系统的建立过程方法、程序实现以及仿真结果,并对结果进行了分析。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 杜京义,袁金石;MATLAB软件在控制系统计算机辅助设计中的应用[J];重型机械;1998年03期
2 郝平娇,李士雨;浅谈MATLAB在化工计算中的应用[J];计算机与应用化学;2000年04期
3 刘卫国,张升平;MATLAB及其在电路分析中的应用[J];长沙铁道学院学报;2001年03期
4 林知明,杨高波;基于Matlab和C++ Builder的数字滤波仿真实现[J];电力机车技术;2001年01期
5 金加根,薛小红;VC++和MATLAB的接口技术[J];电脑学习;2001年05期
6 王群;MATLAB程序编写与应用[J];江苏煤炭;2002年02期
7 宋维君;基于MATLAB的时域分析法实现[J];辽宁师专学报(自然科学版);2002年01期
8 金祥曙,周晓军;基于Matlab的线性控制系统解的研究及其稳定性分析[J];机械;2002年05期
9 李京秀,陈白生;基于MATLAB图形用户界面GUI的电路仿真实验的制作[J];电气电子教学学报;2004年04期
10 刘文贵;用MATLAB分析求解正弦稳态电路[J];河北工程技术高等专科学校学报;2004年03期
11 王永安,宋志安,李佳;基于Matlab的数字FIR滤波器设计[J];山东科技大学学报(自然科学版);2004年04期
12 李润求;基于Matlab的离散模型参数识别[J];兵工自动化;2005年01期
13 赵辉;基于MATLAB交互式软件包实现对FDTD算法的改进[J];电气电子教学学报;2005年01期
14 张宏立;基于MATLAB的Web实验平台开发[J];计算机应用与软件;2005年02期
15 陈家焱,陈冬娇,张达响;基于Matlab的声音信号采集与分析处理[J];计算机与现代化;2005年06期
16 王淑娟;张玉叶;;利用Matlab从图像中提取数据[J];科技信息;2010年11期
17 蒋留兵;车俐;;MATLAB与专用实验仪相结合开展雷达对抗实验教学[J];中国电力教育;2010年16期
18 吴光彬,徐庆九,孙继河;Windows系统下MATLAB与Fortran程序的应用编程接口[J];微计算机信息;2000年03期
19 杨东勇,张健,杨海清,冯若谷;基于组件的控制系统计算机辅助分析与设计系统[J];计算机工程与应用;2002年15期
20 成晓明,彭佳扬,田淑杭,许云龙;基于MATLAB的交互式教学系统软件开发技术[J];计算机工程与应用;2002年15期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 高志亮;康卫东;陈石;高鹏;;基于MATLAB神经网络对膨胀土潜势的分类和判别[A];2002年中国西北部重大工程地质问题论坛论文集[C];2002年
2 孙建宏;鱼振民;;基于Matlab的扁平型直线电机温度场分析[A];2004年全国直线电机学术年会论文集[C];2004年
3 时文飞;;基于MATLAB的高压变频器的建模与仿真[A];建筑电气设计与研究——湖北省/武汉市建筑电气专业委员会二○○九年年会论文集[C];2009年
4 王蓓蓓;李玉良;胡浩;;基于Matlab的煤矿井下运动目标检测的研究[A];煤矿机电一体化新技术2011学术年会论文集[C];2011年
5 于萍;刘胜;;干扰抑制状态反馈H~∞控制器的MATLAB设计方法[A];'2002系统仿真技术及其应用学术论文集(第四卷)[C];2002年
6 刘芳;韩英;冯雁;;基于MATLAB的信息隐藏实验设计[A];北京高教学会实验室工作研究会2010年学术研讨会论文集(下册)[C];2010年
7 孙毅;吴小兰;;串联12脉波整流电路的MATLAB-Simulink仿真[A];第十五届全国煤矿自动化学术年会和中国煤炭学会煤矿自动化专业委员会学术会议论文集[C];2005年
8 常彬;高振斌;;基于FPGA的数字滤波器设计[A];2007北京地区高校研究生学术交流会通信与信息技术会议论文集(上册)[C];2008年
9 邓明镜;刘国栋;宾守军;;MATLAB在GPS高程转换中的应用[A];重庆市测绘学会第三届优秀论文评选获奖论文暨2005-2006年度学术交流会论文选编[C];2008年
10 朱卫俊;姚艳龙;李勇;;SAW滤波器研制用MATLAB<NDSAW>工具箱[A];2009’中国西部地区声学学术交流会论文集[C];2009年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 Raihan Ur Rasool(瑞寒);网格计算中的虚拟中间件前件研究[D];武汉理工大学;2007年
2 宋志安;中型喷浆机器人虚拟样机技术[D];山东科技大学;2005年
3 周立求;ALA转子同步磁阻电机直接转矩控制系统研究[D];华中科技大学;2005年
4 王培珍;光伏阵列故障状态的识别研究[D];合肥工业大学;2005年
5 周渊深;感应电动机交—交变频调速系统内模控制研究[D];中国矿业大学;2004年
6 黄伟;面向结构图的施工导截流系统仿真理论与应用研究[D];天津大学;2007年
7 谢凡;地磁观测数据中人工电磁干扰抑制技术研究[D];中国地震局地球物理研究所;2011年
8 谢震;变速恒频双馈风力发电模拟平台的研究[D];合肥工业大学;2005年
9 王兴畏;城市天然气输配管网水力模拟研究与实践[D];重庆大学;2013年
10 胡舸;海底管线腐蚀检测与腐蚀预测的研究[D];重庆大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 赖文垚;OFDM系统的研究、性能仿真及基于DSP技术的实现[D];大连海事大学;2004年
2 王晋;基于MATLAB/Simulink的建筑环境控制系统的计算机辅助设计与仿真分析[D];天津大学;2004年
3 叶臣;基于小波神经网络的软测量技术的研究[D];青岛科技大学;2005年
4 齐磊;两种独立悬架Lagrange型动力学仿真模型[D];吉林大学;2005年
5 王岩山;模糊控制技术在注射机控制中的应用[D];山东大学;2005年
6 聂晶;小型风力机叶片的设计[D];内蒙古工业大学;2005年
7 杨铭;数据挖掘技术在专利信息分析与预测中的应用研究[D];武汉理工大学;2006年
8 李山德;并联型有源电力滤波器研制及其应用仿真研究[D];郑州大学;2006年
9 瞿海妮;基于神经网络的磁悬浮轴承系统辨识研究[D];苏州大学;2006年
10 李刚;基于人工神经网络的房地产估价研究[D];长安大学;2006年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 上海大学通信与信息工程学院 杨高波;Matlab与VC集成[N];计算机世界;2001年
2 武汉理工大学计算机学院 徐静;Matlab与VB集成[N];计算机世界;2001年
3 中国科学院光电技术研究所(610209) 齐波 董能力;通过VC++调用MATLAB[N];计算机世界;2000年
4 杨为民;评“数学工具软件丛书”[N];中华读书报;2000年
5 南京 许晴;面向市场 有的放矢[N];中国电脑教育报;2005年
6 安立有限公司;MG3700A直面4G[N];通信产业报;2004年
7 山东 马坤;编程日日帖[N];电脑报;2004年
8 北京 成兆义;排除“系统配置实用程序”故障[N];电脑报;2004年
9 华东交通大学信息与控制工程研究所 杨高波;混合编程的另一种实现[N];计算机世界;2000年
10 季洪光;人民教育出版社侵权被诉讼[N];科技日报;2004年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978