收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

舰载高精度三维伺服平台的研制

马国伟  
【摘要】:近年来随着军事国防科技的发展进步,舰载设备已成为海军防空武器的重要配套设施,舰载设备的发展水平成为国防科技发展水平的重要标志。舰载高精度三维伺服平台设计精度的好坏将直接舰载设备的工作质量。本课题主要是对舰载高精度三维伺服平台的机械结构设计以及对伺服稳定平台的误差补偿建立模型分析。主要包含以下几部分工作:首先,根据国内外三维伺服平台的最新发展状况,分析了本文所设计平台的工作原理,制定了可行的稳定平台的总体方案,并对主要结构组成以及主要驱动方式进行了可行性分析;其次,重点对三维高精度平台的结构设计、主要部件材料选取以及核心驱动电机的选取做了分析和设计;最后,针对高精度平台所关注的误差问题补偿建立模型进行仿真,并分析误差补偿结果对整个系统精度的影响。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 夏军;渠继峰;;机载光电稳定平台润滑[J];光电技术应用;2009年01期
2 沈颖凡;赵嫔娅;陈祖金;;航空吊舱稳定平台结构设计[J];航空兵器;2010年03期
3 赵冠军;赵嫔娅;;一种机载稳定平台伺服控制系统的设计与实现[J];科学技术与工程;2010年18期
4 王仁臻;赵嫔娅;陈艺;;摩擦对稳定平台稳定精度影响的研究[J];航空兵器;2012年03期
5 V·D·Henderson;张宗美;;先进稳定平台惯性测量装置试验台的校准与对准[J];国外导弹与航天运载器;1991年Z1期
6 夏军;赵静毅;;机载光电稳定平台常用材料应用[J];金属材料与冶金工程;2009年04期
7 王超;郝静如;李启光;;一种新型多传感器稳定平台的建模与仿真[J];传感技术学报;2010年11期
8 王乐勇;毛武军;邓方艺;赵文普;;稳定平台电机负载仿真模型的建立及验证[J];机电工程;2011年07期
9 王向周;林文慧;李建飞;;基于定量反馈理论的两轴稳定平台混合控制器设计[J];北京理工大学学报;2012年07期
10 李浩智;李惠君;董浩;;四轴五框架车载稳定平台稳定性的仿真分析[J];系统仿真学报;2012年11期
11 王洪瑞;王立玲;肖金壮;刘秀玲;高征;;一种新型并串联稳定平台系统研究[J];制造业自动化;2013年09期
12 贾清虎;张红刚;王辉;;稳定平台控制器参数多目标优化[J];电光与控制;2012年04期
13 卢筑飞;胡志刚;;两轴稳定平台控制系统的设计与仿真[J];水雷战与舰船防护;2008年03期
14 满益明;龚建伟;陈慧岩;齐建永;赵欣;;车载捷联三自由度稳定平台设计与性能试验[J];农业机械学报;2009年03期
15 毛武军;王乐勇;赵文普;邓方艺;;航空相机稳定平台设计与仿真[J];航空兵器;2009年04期
16 刘长安;周杰;郑贵林;;机载稳定平台随动回路控制优化仿真研究[J];计算机仿真;2012年06期
17 李伦平;闫峰;邹志锋;;楔式稳定平台的数学模型及其运动仿真[J];机械工程师;2006年09期
18 李慧忠;王庆丰;;电液伺服水平稳定平台的控制研究[J];机床与液压;2007年02期
19 董小萌;张平;;两轴稳定平台的过顶盲区问题[J];北京航空航天大学学报;2007年07期
20 邱宝梅;王建文;;嵌入式机载摄影稳定平台的设计[J];仪器仪表学报;2009年09期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 汤铭;;卫星跟踪稳定平台实现[A];中国电子学会电子机械工程分会2007年机械电子学学术会议论文集[C];2007年
2 许照东;陈松灿;李辛;;稳定平台动态精度分析及改进[A];2006年全国光电技术学术交流会会议文集(A 光电系统总体技术专题)[C];2006年
3 扈光锋;刘峰;周祖洋;王黎斌;谢仕民;;航空摄影稳定平台滑模变结构控制技术[A];2010年惯性技术 发展动态 发展方向研讨会文集[C];2010年
4 程辉明;王振收;;雷达稳定平台综述[A];2005年机械电子学学术会议论文集[C];2005年
5 李亦君;孟卫华;;基于DSP的某型光电跟瞄平台控制系统设计[A];全国第十届信号与信息处理、第四届DSP应用技术联合学术会议论文集[C];2006年
6 王振收;徐非骏;;机载SAR稳定平台动态性能测试方法[A];2005年机械电子学学术会议论文集[C];2005年
7 王鹂;刘林发;贾京红;张志明;王磊;;基于机载光电稳定平台跟踪状态的测距方法研究[A];中国仪器仪表学会第九届青年学术会议论文集[C];2007年
8 王立玲;王洪瑞;肖金壮;刘秀玲;薛瑞静;;并串联稳定平台动力学建模与自适应控制[A];2013年中国智能自动化学术会议论文集(第四分册)[C];2013年
9 韩梦嘉;关广丰;熊伟;王海涛;;基于XPC环境的两轴稳定平台控制策略研究[A];中国机械工程学会流体传动与控制分会第六届全国流体传动与控制学术会议论文集[C];2010年
10 邓志平;张永科;彭晓乐;;图像导引头伺服稳定平台控制器的数字化分析[A];2007年光电探测与制导技术的发展与应用研讨会论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 苑飞虎;重载并联稳定平台构型综合与轨迹规划研究[D];燕山大学;2015年
2 王玉辉;船用摄像稳定平台测控问题研究[D];山东科技大学;2011年
3 王立玲;并串联光电稳定平台伺服控制系统研究[D];河北大学;2014年
4 陈爱武;小型车载稳定平台控制方法研究[D];中国矿业大学(北京);2011年
5 陆建山;水面武器操瞄系统稳定平台姿态测量及控制技术研究[D];南京理工大学;2013年
6 董岩;基于神经网络的机载三轴稳定平台控制系统算法应用研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2011年
7 赵明;半捷联光电稳定平台误差分析与补偿研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2014年
8 庞新良;机载光电稳定平台数字控制关键技术研究[D];国防科学技术大学;2007年
9 刘晓;并联6-PUS舰载稳定平台机构学基础理论与实验研究[D];燕山大学;2014年
10 雷金利;大负载光电稳定平台技术研究[D];长春理工大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 周金慧;旋转导向钻井稳定平台广义预测控制研究[D];西安石油大学;2015年
2 李少华;舰船稳定平台液压驱动单元控制及实验研究[D];燕山大学;2015年
3 姜丽辉;小型低成本简易制导火箭弹一维稳定平台控制系统研究[D];南京理工大学;2015年
4 彭杨杨;智能化稳定平台技术研究[D];南京理工大学;2015年
5 马国伟;舰载高精度三维伺服平台的研制[D];西安工业大学;2015年
6 韩萌;并联式稳定平台技术研究[D];南京理工大学;2015年
7 刘玉书;基于ARM的车载稳定平台伺服控制系统的设计[D];西安工业大学;2015年
8 龙柏君;捷联式导引头控制算法研究[D];哈尔滨工业大学;2015年
9 张施贤;机载相机稳定平台伺服系统的研究[D];南京理工大学;2008年
10 张松;水面稳定平台测控系统技术研究与实现[D];南京理工大学;2014年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978