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多旋翼无人机堆状体航空摄影测量

雷雨默  
【摘要】:企业为了保证连续生产和运营,需要存储一定数量的原料,大量原料的堆积会形成规模较大的不规则堆状体。大型堆积物料体测量技术为相关能源企业的库存量管理提供必要的信息,对于维护安全库存量和降低库存成本有着重要的意义。企业堆放物料面积通常都可达上百公顷,企业需要对的库存量以及出入库情况进行实时监测从而加以控制。对库存量进行统计是企业在生产管理的一个重要的组成部分。因此,企业急需测绘比较容易且不会干扰到企业常规生产流程的一种全自动、高精度、高效率、低成本的堆状体测量系统。近年来无人机技术飞速发展,其全自动、便捷性、高效性等的特点日益突出,在测绘领域也得到了广泛的应用。本文运用无人机低空摄影测量技术理论、无人机影像成图关键技术、堆状体测量系统方案作为指导,进行基于无人机堆状体测量的可行性分析。其次结合项目研究需要,共设计了五种不同的布设方案进行空三像控点布设试验。分别对空三加密作业后已设计的五种布设方案的平差结果进行精度的分析研究,得出最佳布设方案。结合铜川某电厂煤堆体进行无人机低空摄影测量试验。通过对该煤堆体的量测,完成对该测区的影像成果的制作并进行成图精度对比分析。从而验证了基于无人机堆状体航空摄影测量的这一课题的实用性、高效性、可行性和未来巨大的发展潜力。本文通过空三像控点布设试验解决了堆状体中间区域像控点难布设的问题。针对堆状体不规则特性利用数字摄影技术获取数据进行点云数据的生成建立三维空间模型,对堆状体进行量算。结合无人机堆状体测量可行性分析与铜川某电厂煤堆体测量精度分析,最后提出了基于无人机、数字摄影测量和惯性导航技术的大型堆状体测量系统解决方案,从而为以后的生产实践提供有力的参考意义和研究价值。该方案在大地测绘、国土资源、救灾防护中都有推广应用的前景。


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