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降低无人机影像数据冗余度方法的研究

高想卓  
【摘要】:无人机影像重叠度较高,幅数过多,影像拼接需要耗费大量时间,在不影响数据质量的情况下,如何降低航片的冗余是本论文研究的主要问题。论文以甘肃某县土地确权项目为依托,以实测无人机影像为基础数据,对减小无人机影像重叠度,减少数据冗余进行了分析研究,具体研究内容及结果如下:1.首先对研究区域无人机数据做了影像重叠度统计,结合无人机最佳重叠度和规范要求,发现无人机影像存在大量冗余。针对无人机影像高重叠度的特点,采用不同间隔的抽稀方式对影像稀释。实验结果表明影像抽稀间隔越大,拼接影像所用时间越少,平面位置中误差越大。间隔4张影像抽稀达到影像重叠度规范临界值,拼接的时间比未抽稀影像拼接所用时间减少了一半多。2.通过构建一个包含138幅航空遥感影像的样本库,利用知识库的方法,在10分制的基础上,提出了利用加权平均标准差、平均梯度和信息熵三种评价指标得到影像质量的综合评价值,建立一种基于综合评价值的抽稀方式。其影像拼接比全部影像拼接短了近一半时间,融合影像平面位置中误差得到的良好控制,曝光过度影像引起的“白斑”现象明显变少,影像辨识度明显提高。3.影像裁剪也降低影像重叠度,加快无人机影像影像匹配速度。同时,无人机影像影像边缘畸变较大,裁剪后的影像边缘基本被剪掉,可以大大提高影像的配准精度。针对影像裁剪的这一特点,提出影像裁剪和抽稀相结合的方式对影像进行处理,进一步缩短影像拼接用时,改善了影像边缘畸变对影像拼接成图的影响。


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