收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于解域分析的直线导向机构综合及仿真研究

刘爽  
【摘要】:近似直线导向机构可替代导轨完成无摩擦、磨损的近似直线运动,可实现近似程度非常高的直线轨迹且其结构简单,因此在各种机械中应用极为广泛,如应用在工业机器人、收割机械、起重机械、间歇机械等各种机械设备中。本文以直线导向机构为研究对象,主要研究工作有:首先,基于瞬时运动几何学理论,采用解析几何法和图形可视化技术相结合,以设计需求为导向,按给定直线的点和方向角确定理想直线,一般选取连架杆方位角为设计变量建立直线导向机构的统一综合模型,解决具有二阶以上密切阶一般位形的直线导向机构和具有三阶密切阶特定位形的直线导向机构综合问题。其次,直线导向机构综合模型可综合出无穷多的直线导向机构,但并不是所有机构都满足工程需要,根据设计要求把设计变量限定在有限范围内,即把无穷多机构表示在有限的解域内;提出直线度和分支缺陷的判定方法;计算机构类型、最小传动角、曲线轮廓等主要机构运动学属性;把所有机构的属性表示在有限的区域内,可直观表示属性的分布规律和变化趋势;施加运动学约束生成机构的可行解域,以直线度作为目标评价函数,选取满足工程需要且直线度好的最优机构。再次,为了验证具有二阶以上密切阶一般位形直线导向机构和具有三阶密切阶特定位形直线导向机构理论研究的正确性,采用matlab语言编程实现了基于解域分析的直线导向机构综合的可视化设计及运动仿真,为设计者提供快速有效的设计手段,该软件包含四方面的主要功能:实现具有二阶以上密切阶一般位形直线导向机构和具有三阶密切直线导向机构特定位形的参数化设计;用户通过交互界面根据工况条件设定界面已知参数和设计变量,实现机构设计的可视化;施加工程所需的运动学约束,生成可行解域,设定寻优目标评价函数,可以在有限的可行解域内显示机构的性能分布及满足设计需求的最优解;方便设计者高速、准确地选取满足工程需求的最优直线导向机构。最后,基于本文提出的直线导向机构综合模型和寻优方法,给出满足直线度要求的“卧式”和“立式”八连杆腿机构计算模型,实现腿机构交替行走运动仿真。通过搭建“卧式”和“立式”单腿机构,验证腿机构仿真模型的正确性和有效性。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 贲宏艳,张旭滨;多直线导向机构的综合方法[J];机械设计;1997年10期
2 于红英,王知行,李霞;双直线导向机构综合的数值方法[J];哈尔滨工业大学学报;2002年01期
3 王绍蔚,华大年;双直线导向四杆机构按其瞬时几何性质的综合[J];机械设计与研究;1985年01期
4 J.E.Plainevaux;A.Л.;黄德青;;多項式值的几何求法[J];数学通报;1959年09期
5 卢渊博;对直线教学的探讨[J];数学教育学报;1995年02期
6 王承宣;直线复习中的深化点[J];数学通报;2000年04期
7 鲍晓燕;;平行相交[J];成才与就业;2014年21期
8 陈义明;;以“直线的倾斜角与斜率”为例谈对教学内容的理解[J];中小学数学(高中版);2019年11期
9 杨春;李颖睿;;关于直线过定点问题的思考[J];中学生数学;2019年23期
10 黄文翠;;做精题 明考点[J];初中生世界;2020年Z1期
11 张刘福;;最大值填填看[J];中学生数学;2019年24期
12 韩宇轩;;小尺子[J];翠苑·艺;2020年02期
13 闫子俊;;圆上到直线的距离为定值的点的个数[J];中学生数学;2020年11期
14 ;直线与圆[J];新世纪智能;2020年38期
15 ;空间两直线位置关系[J];新世纪智能;2020年21期
16 ;直线与平面垂直[J];新世纪智能;2020年21期
17 ;直线的倾斜角和斜率[J];新世纪智能;2020年29期
18 李爽;刘卫东;;定点直线系 故事串串烧[J];新世纪智能;2020年37期
19 张圣官;;巧辟蹊径推公式[J];新世纪智能;2020年37期
20 ;两条直线的位置关系:平行[J];新世纪智能;2020年37期
中国重要会议论文全文数据库 前20条
1 卢琴芬;叶云岳;于明湖;;直线振荡电机的研究与应用[A];第十六届中国小电机技术研讨会论文摘要集[C];2011年
2 吴志玲;;直线和圆的位置关系[A];第三届中小学教师教学设计展论文集[C];2013年
3 李厚兵;;浅谈直线的倾斜角和斜率的定义及应用[A];基础教育理论研究论文精选(上卷一)[C];2004年
4 陈美丽;;《直线和圆的位置关系》教学案例[A];2016年河北省教师教育学会第四届优秀教学案例论坛论文集[C];2015年
5 张俊起;;直线与圆的位置关系教学案例[A];2019年河北省教师教育学会第六届中小学教师教学案例论坛文集[C];2019年
6 苏浩;夏加宽;焦通;;热声直线发电机输出特性研究[A];第十三届沈阳科学学术年会论文集(理工农医)[C];2016年
7 曹志彤;俞德芳;钟树平;;新型直线驱动与永磁马达设计[A];机械 材料 特种加工技术交流会论文集[C];2002年
8 郭亮;卢琴芬;叶云岳;;圆筒式直线振荡发电机的性能分析和设计[A];2006年全国直线电机学术年会论文集[C];2006年
9 钮俊芳;;促成课堂精彩生成,最短的未必是直线[A];江苏省教育学会2005年小学语文优秀论文集[C];2005年
10 刘朋;;参赛作品:《直线的倾斜角与斜率》——教学案例[A];2019年河北省教师教育学会第六届中小学教师教学案例论坛文集[C];2019年
11 高国华;;两条直线相交[A];河北省教师教育学会2012年中小学教师优秀案例作品展论文集[C];2012年
12 刘志良;;关于讲授“圆弧连接”的几点看法[A];面向21世纪的图学教育——第十二届全国图学教育研讨会暨第三届制图CAI课件演示交流会论文集[C];2000年
13 李朝东;姚华;裴仁清;龚振邦;;仿生步行小型直线超声电机[A];'2001第六届中国小电机技术研讨会论文集[C];2001年
14 卢琴芬;叶云岳;;直线同步永磁电励混合式电动机的研究[A];2004年全国直线电机学术年会论文集[C];2004年
15 卢琴芬;叶云岳;;基于有限元方法的直线振荡电机力特性分析[A];2004年全国直线电机学术年会论文集[C];2004年
16 于冰;邓俊;李理光;;车用直线发动机/发电机控制系统的设计[A];2008中国汽车工程学会年会论文集[C];2008年
17 蒋同山;;“同课异构”《直线与平面平行》的比较与思考[A];《当代教育评论》2017第6辑[C];2017年
18 钱嵩松;李兴国;;直线渐变缝隙天线的设计[A];2003'全国微波毫米波会议论文集[C];2003年
19 ;中心各部门联系电话[A];中国土木工程学会燃气分会应用专业委员会2007年会论文集[C];2007年
20 范承志;段剑文;叶云岳;;永磁直线振荡电机研究[A];2006年全国直线电机学术年会论文集[C];2006年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 何新;热声直线发电系统声学阻抗匹配机理与匹配性设计研究[D];沈阳工业大学;2016年
2 徐照平;内燃—直线发电集成动力系统的关键技术研究及其系统实现[D];南京理工大学;2010年
3 王忠;直线轨迹导引机构综合方法研究[D];西南石油大学;2006年
4 陈乾伟;新型多工作模式塔形直线超声电机的研究[D];南京航空航天大学;2012年
5 权婉晴;京津地区强对流引发直线大风的天气特征与数值模拟[D];南京大学;2013年
6 林继铭;内燃—直线发电集成动力系统的性能分析与优化[D];南京理工大学;2014年
7 万志坚;基于面内弯纵复合模态的直线超声电机研究[D];哈尔滨工业大学;2014年
8 李畅;城市街道立面自动重建关键技术研究[D];武汉大学;2009年
9 张玉秋;永磁直线伺服电机及其冷却系统研究[D];浙江大学;2013年
10 袁晨恒;自由活塞柴油直线发电机系统设计与运行特性研究[D];北京理工大学;2015年
中国硕士学位论文全文数据库 前20条
1 刘爽;基于解域分析的直线导向机构综合及仿真研究[D];西安科技大学;2020年
2 柏俊波;船体型材加工逆直线及划线机研究[D];武汉理工大学;2003年
3 黄勇;基于相关点与几何约束的直线匹配方法研究[D];南昌航空大学;2016年
4 马培华;直线反走样生成和裁剪的算法改进研究[D];广西大学;2012年
5 相超军;逆直线问题的几种求解方法[D];大连理工大学;2008年
6 陈辉;压缩机用直线振荡电机驱动控制技术研究[D];东南大学;2016年
7 娄安颖;遥感影像直线提取、匹配及三维重建[D];辽宁工程技术大学;2011年
8 王馨;平面内可相交直线序列的遍历算法研究[D];大连海事大学;2015年
9 李兵;小型热声转换系统直线发电机设计及运行分析[D];沈阳工业大学;2010年
10 张迪;直线与椭圆、直线与双曲线位置关系的安全判定协议[D];云南大学;2015年
11 赵志强;热声发电系统新型直线发电机设计与热计算[D];沈阳工业大学;2012年
12 王震东;直线振荡发电机整流控制技术研究[D];东南大学;2019年
13 陈崇琛;多色点集直线划分的复杂性及其近似算法[D];复旦大学;2014年
14 吴志豪;超导直线发电机的特性研究与应用方案设计[D];电子科技大学;2015年
15 李苗;基于研究性学习的直线与圆的方程教学设计研究[D];西北大学;2017年
16 王强;直线倒立摆的起摆和稳摆智能控制研究[D];天津理工大学;2013年
17 甘旭辉;轴向充磁式永磁直线发电机的研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
18 李海明;单线圈动铁式直线力马达的设计[D];兰州理工大学;2013年
19 丛伟;历史的天空[D];南京艺术学院;2013年
20 刘伟杰;实现直线输出混合驱动七杆机构的研究[D];中北大学;2012年
中国重要报纸全文数据库 前20条
1 赵熙熙;国际直线对撞机计划陷入僵局[N];中国科学报;2019年
2 本报记者 陈少娟;“辣翻天”来袭 辣椒价格直线上涨[N];天水日报;2019年
3 晋楠 编译;一次最长的直线旅行[N];中国科学报;2018年
4 姜堰市励才实验学校 刘小丽;三类重要题型的解题误区[N];学知报;2011年
5 河北省邯郸市一中 蔡静;直线的对称问题[N];学知报;2011年
6 于江;直线与圆[N];山西科技报;2003年
7 韩静;巴基斯坦纺机进口直线下降[N];中国贸易报;2007年
8 凤岭;借鉴“直线整合经营”[N];市场报;2000年
9 吉林石化乙二醇厂安全环保科副科长 关进;落实直线责任的启示[N];中国化工报;2011年
10 张强;建立直线培训责任体系[N];中国石化报;2008年
11 许英;湖南青年创业指数直线上升[N];中国市场监管报;2019年
12 本报记者 许少业;白糖期价直线飙升 机构狂买糖业股[N];上海证券报;2008年
13 记者 王海英;直线下降51.56%[N];宁夏日报;2012年
14 胡杰;广东对能源的需求正在直线上升[N];今日信息报;2007年
15 特约作者 Relen;划分结构的直线与曲线[N];电脑报;2005年
16 ;美国大病医疗费用直线上升[N];医药经济报;2004年
17 本报记者 杨文 实习生 温文;大学生就业不再执著走“直线”[N];山西日报;2011年
18 特约记者 武安华 记者 孙元;直线安全管理亮相独石化[N];中国石油报;2005年
19 肖义;英国兴起直线电话保险[N];上海金融报;2002年
20 柳锋;市场继续直线急挫[N];中国电力报;2000年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978