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无位置传感器开关磁阻电机控制技术研究

王岩  
【摘要】:本文以开关磁阻电动机转子位置间接检测技术为主题展开研究工作,以期有助于无位置传感器SRD间接位置检测技术进一步发展。 首先,通过查阅大量的资料,总结了开关磁阻电动机发展概述和应用范围,分析了开关磁阻电动机调速系统的基本结构和特点,以及该系统与传动领域其他调速系统相比的优缺点,提出SRD系统的发展方向和当前热点,进一步明确了进行SRD系统设计的意义。 其次,本文分析了开关磁阻电机的结构和运行原理,在对已有的SRD系统间接位置检测技术的总结基础上,提出了一种基于电感模型的无位置检测方案,通过分析绕组电压方程,得到绕组磁链、电感和电动势等参数的解析形式,从而确定观测转子位置的方法。建立SRM的某些电气参数与转子位置角的函数关系,并通过解算这些函数关系来获取转子位置信息,基于Matlab_Simulink建立了基于电感模型的SRM间接位置检测方案的电流斩波控制系统仿真模型。并对国内外的SRM转子位置间接检测技术的研究动态做了详细的整理和分析。 最后,本文详细介绍了以TMS320F2812 DSP为核心控制器,设计了SRM控制电路,包括主控模块、功率变换器、电流检测模块、电压检测模块、位置速度检测模块及其它功能的辅助电路。 设计了整个系统的软件。控制系统软件利用CCS2.2开发环境,采用C语言编写了电流斩波起动程序以及其它相关的子程序,实现了电机的电流斩波起动,具有一定的实用价值。


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