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基于电子设计竞赛的-MSP430系统的研发

吴晓凤  
【摘要】:随着电子大赛的深入开展,大赛不仅对参赛队员的基础知识和综合能力提出了更高的要求,对所选用处理器的要求也越来越高。针对低功耗日益被提倡,各种大赛中越来越多的设计性题目需要用TI公司的MSP430低功耗系列单片机来完成。为了使学生更好的学习和掌握MSP430单片机知识,并对其灵活运用;设计出一个能够供学生学习和实验用的具有多种功能的MSP430单片机系统迫在眉睫。 本设计主要针对以上需求开发出的一个基于MSP430单片机系统的小车,并能实现其对行进路线的检测,系统主要包括:电源部分,其为单片机和步进电机等分别提供3.3V和5V的独立电源;电机控制部分,通过PWM波和驱动芯片对两个步进电机进行驱动;检测部分,通过发光二极管和光敏二极管组成的检测模块,实现对小车运动轨迹的检测,检测结果反馈给单片机用于调节步进电机,实现系统的闭环控制;显示部分,选用LCD1602显示小车运动状态的相关数据;键盘控制部分,通过键盘实现对电机的启停和速度选择操作,使得控制更加便捷。 通过Protues仿真,验证了系统设计的合理性,并按该方案制作小车进行基础性实验,通过实验能够使学生更直观的学习和掌握MSP430单片机知识,最终达到灵活运用MSP430单片机的目的。


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