收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

车载LiDAR点云中的车辆自动检测技术

李国瑞  
【摘要】:交通需求的增长使得道路安全问题日益严重,道路信息的提取对安全监测的作用日趋明显。车辆作为道路信息的重要组成部分,准确的提取特征尤为关键。车载激光雷达(Light Detection And Ranging,LiDAR)为车辆特征的提取提供了精确的点云数据,然而目前的物体自动分类智能化程度较低,因此研究一种自动检测技术对于提高点云中车辆提取的速度及准确度具有十分重要的意义。本文以车载LiDAR点云数据中车辆自动检测为目的,介绍了LiDAR数据获取原理、数据扫描及存储方式等基本技术理论,对车辆具体特征提取以及分类方法进行分析与研究。通过对数据集进行分段并使用曲面生长法以及连通区域分析,在移除地面点的同时将无规则的非地面点组合成相应部件;随机选取路段手动添加标签作为标准并用于结果评价;针对车辆的具体特点,将特征分为三类:情景特征、几何特征和其他特征。其中,情景特征重点考虑车辆的位置,几何特征重点考虑车辆的大小、密度、最低高度、车辆的高度以及面积,其他特征主要包含物体的特征值、基于特征值的LiDAR特征、基于随机抽样一致算法的特征值以及反射信息,以此形成特征表用于分类;采用正向选择与后向选择两种特征选择方式对特征表中的特征进行选择,同时结合贝叶斯线性判别分类器和线性支持向量机两种分类器分别对所有车辆和静态车辆进行检测;通过将点云所获取位置的图像以及最初所得的标准作为评价依据,分别计算完整度、正确度以及整体准确度并对比车辆与其他物体的检测程度对车辆最后检测的结果进行量化分析。论文以荷兰恩斯赫德市的数据为例,对所使用的特征提取及分类方法进行了实例分析。结果表明,针对车辆特性提出的各项特征科学、可行,特征选择及分类的方法实用、合理。进而证明了这种车载LiDAR点云中的车辆自动检测技术具有较高的有效性及可操作性。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 闫龙;;摄影测量点云数据精简研究[J];制造技术与机床;2010年07期
2 王强;成虹;王静;;基于图形的点云数据拼接方式研究与应用[J];机械设计与制造;2012年09期
3 吴福生,丁玉成,卢秉恒;基于点云数据复杂曲面产品的快速开发[J];西安交通大学学报;2002年11期
4 胡雪芬,陈爱萍,童水光,单新潮;基于点云数据的鞋楦数控编程及其仿真[J];组合机床与自动化加工技术;2004年07期
5 陈飞舟;陈志杨;丁展;叶修梓;张三元;;基于径向基函数的残缺点云数据修复[J];计算机辅助设计与图形学学报;2006年09期
6 王强;黄静;;基于点云数据的反求特征约束识别方法[J];机械设计与制造;2010年12期
7 杨明菊;;单景扫描点云数据网模型的构建方法研究[J];硅谷;2011年08期
8 王学春;晁学鹏;;基于激光点云数据的活立木林学参数挖掘[J];科学技术与工程;2013年18期
9 刘亚文;庞世燕;左志奇;;蚁群算法的建筑立面点云数据提取[J];武汉大学学报(信息科学版);2012年11期
10 刘尚蔚;朱小超;张永光;魏群;;多片点云数据拼接处理技术的研究[J];水利与建筑工程学报;2014年01期
11 张德强;李金华;程杰;;散热盖模具点云数据处理技术研究[J];机械设计与制造;2014年04期
12 李占贤;李振臣;陈杰;侯宇;;特殊工件扫描数据处理[J];机械工程师;2010年01期
13 王可;唐忠辉;孙兴伟;;一种点云数据曲线光顺处理算法[J];组合机床与自动化加工技术;2013年02期
14 黄国珍,卢章平;面向逆向工程的点云数据精简方法[J];机械设计与研究;2005年03期
15 李丰;惠延波;吴小晴;;多视点云数据的拼合与精简技术研究[J];制造技术与机床;2009年08期
16 张昌明;;鼠标曲面点云数据处理及快速原型制作研究[J];机械设计与制造;2010年01期
17 张永光;刘豪杰;尹小磊;刘朋俊;;点云数据多站拼接在水利工程测绘中的应用[J];华北水利水电学院学报;2013年03期
18 孙玉文,刘伟军,王越超,刘健;截面扫描型点云数据的几何处理技术[J];机械科学与技术;2002年06期
19 吴敏,周来水,王占东,安鲁陵;测量点云数据的多视拼合技术研究[J];南京航空航天大学学报;2003年05期
20 柯映林,李岸;点云数据中拉伸面特征的提取[J];计算机辅助设计与图形学学报;2005年06期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 闫龙;;摄影测量点云数据精简研究[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
2 吴美金;;基于薄壁构件的点云数据提取[A];全国射线数字成像与CT新技术研讨会论文集[C];2009年
3 段文国;张爱武;蔡广杰;;基于VTK的点云数据绘制研究与实现[A];《测绘通报》测绘科学前沿技术论坛摘要集[C];2008年
4 宋碧波;卢小平;卢遥;;基于点云数据的建筑物三维重建[A];第二届“测绘科学前沿技术论坛”论文精选[C];2010年
5 张伟忠;张顺海;于德敏;;点云数据与建模软件的接口设计[A];全国第13届计算机辅助设计与图形学(CAD/CG)学术会议论文集[C];2004年
6 吕琼琼;杨晓晖;杨唐文;韩建达;庄严;;激光雷达点云数据的三维建模技术[A];2009年中国智能自动化会议论文集(第二分册)[C];2009年
7 刘佳;张爱武;杨丽萍;;室内场景激光点云数据的三维建模[A];《测绘通报》测绘科学前沿技术论坛摘要集[C];2008年
8 隋立春;张熠斌;赵旦;;基于MicroStation的机载LiDAR点云数据分类处理软件[A];第二届“测绘科学前沿技术论坛”论文精选[C];2010年
9 黄承亮;吴侃;刘虎;;基于三维TIN的格网化点云数据特征提取[A];数字测绘与GIS技术应用研讨交流会论文集[C];2008年
10 杨铭;陈建峰;;基于CUDA的海量点云数据kNN查询算法[A];第四届“测绘科学前沿技术论坛”论文精选[C];2012年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 赵江洪;古建筑散乱点云基准面的提取与拟合[D];武汉大学;2012年
2 谷晓英;三维重建中点云数据处理关键技术研究[D];燕山大学;2015年
3 张学昌;基于点云数据的复杂型面数字化检测关键技术研究及其系统开发[D];上海交通大学;2006年
4 王果;不同平台激光点云数据面状信息自动提取研究[D];中国矿业大学(北京);2014年
5 赵煦;基于地面激光扫描点云数据的三维重建方法研究[D];武汉大学;2010年
6 张会霞;三维激光扫描点云数据组织与可视化研究[D];中国矿业大学(北京);2010年
7 孙晓东;人体点云数据处理中若干问题的研究[D];北京工业大学;2012年
8 张帆;点云数据几何处理方法研究[D];西北大学;2013年
9 王举;基于激光扫描技术的水库大坝三维变形动态监测方法研究[D];郑州大学;2015年
10 杨建思;机载/地面海量点云数据组织与集成可视化方法研究[D];武汉大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张磊;大型钢结构建筑安装质量检测与变形监测软件系统设计与实现[D];北京建筑大学;2015年
2 饶杰;基于激光点云数据的建筑物快速三维建模[D];中国地质大学(北京);2015年
3 李俊宝;TLS在古建筑物测绘及建模中的应用研究[D];长安大学;2015年
4 谢金坤;基于事故车辆车身变形的碰撞速度研究[D];长安大学;2015年
5 顾品荧;基于点云数据的基本款女西装样板生成系统研究[D];苏州大学;2015年
6 李国瑞;车载LiDAR点云中的车辆自动检测技术[D];长安大学;2015年
7 江静;建筑物LiDAR点云数据特征检测及配准关键技术研究[D];集美大学;2015年
8 梁子瑜;基于TLS点云数据的林分调查因子测定及收获估计[D];南京林业大学;2015年
9 喻垚慎;基于点云数据的植物器官分割方法[D];南京林业大学;2015年
10 管西鹏;树木三维点云数据分析与建模技术研究[D];中南林业科技大学;2015年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978