叉车智能控制系统设计研究

【摘要】：本文设计了一款叉车智能控制系统。提出了针对大型工厂多个叉车的控制方案。该方案由两个部分构成,第一部分,仓库间的相互运输过程,由控制中心生成二维码的控制方案,该方案涉及智能叉车对道路的识别,控制中心对线路切换装置回转中心的控制和对搬运信息的二维码的生成与识别。第二部分,仓库内部的对特定物体的颜色和形状的识别,对自身位置和目标位置以及障碍物的位置进行确定,设计合理的bezier曲线前进路线、进行自动装载和自动卸载,将指定物体放置到给定地点。整个过程由控制中心控制该系统可以监控和配合控制叉车,叉车下位机通过WIFI模块将图像及数据信息上传给上位机,上位机进行分析、处理,并对叉车进行实时控制。系统使用Microsoft Visual Studio 2010平台上的C#语言开发出上位机并生成exe可执行软件,使软件具有通用性。采用Keil uVision4开发平台开发下位机控制程序。高度的智能化可以实现自我控制,完成给定的作业目标,大大提高了工作效率,节省了财力人力。工作过程全程由电脑监控、控制和任务分配工作,使得对叉车的控制更精确,工作更合理,更节能,最终整个系统可以达到控制整个工厂,实现无人工厂,而且这个系统通用性很强,可以应用于各种车辆。该系统为工程车辆的智能化、信息化、自动化和产业化提供了条件。