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变转速液压泵控马达调速系统转速测控方法研究

陈萌  
【摘要】:电机变频调速技术的发展促成了变频液压技术的诞生。变转速泵控马达液压系统充分利用电机变频调速技术,通过该技术改变电机转速,从而改变齿轮泵的转速,齿轮泵排量恒定,所以液压系统的流量发生变化,因为液压马达的排量不变,所以其转速随着流量的变化而变化,从而实现马达转速的控制。尽管变转速液压调速系统具有结构简单、噪声低、调速范围大、节能等优点,但是由于系统的慢时变特性、液压泵自身的低速稳定性差等原因,导致系统出现低速稳定性差、响应速度慢、调速精度低等问题。因此本文针对变转速液压调速系统存在的缺陷,从控制方法的角度考虑,分析了分别采用经典PID控制和模糊控制两种不同方法控制液压马达转速的控制品质。本文对经典PID和模糊两种控制方法在变转速泵控马达液压系统中不同工况下液压马达转速的测控性能进行研究。研究结果表明:经典PID控制和模糊控制都能有效地对马达转速进行控制,系统具有良好的动态响应特性,但模糊控制具有更好的鲁棒性。文本主要研究工作有:(1)详细介绍变转速液压系统平台,并在此基础上对马达转速的测试和控制原理进行说明。(2)建立变转速泵控马达液压系统子系统的局部和全局数学模型,在此基础上利用AMEsim和simulink联合仿真技术分别对液压马达转速在经典PID控制和模糊控制下进行仿真,并对仿真结果进行对比分析和评价。(3)分别对变转速泵控马达液压系统实验平台的硬件和软件部分进行详细地介绍,并利用LabVIEW软件编写测控系统的程序。(4)在搭建好的基于虚拟仪器的变转速泵控马达液压系统实验台上进行液压马达转速的测试和控制实验,对两种不同的控制算法下液压动力系统的动态响应特性和鲁棒性进行分析和评价。


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