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微型履带山地拖拉机坡地通过性研究

于龙飞  
【摘要】:微型履带山地拖拉机作为一种农用动力机械,工作在环境复杂、条件恶劣的丘陵山地,因此,要求其不仅具有一般履带拖拉机的基本特点,而且应具有良好的坡地通过性能。随着国家对丘陵山区农业机械发展的日益重视,本文深入展开微型履带山地拖拉机坡地通过性的研究,能够为整机性能的提高提供理论基础和实践指导意义。本文研究内容如下:(1)微型履带山地拖拉机坡地通过性理论分析。运用相关理论对坡地越障、壕沟、松软路面以及行间通过性进行了深入的分析研究,并给出了评价坡地通过性好坏的具体方法,为评价坡地通过性奠定了一定的理论基础。(2)微型履带山地拖拉机多体动力学建模。利用Pro/E三维软件绘制微型履带山地拖拉机车体几何模型,并在多体动力学软件RecurDyn中完成其动力学模型的建立,同时利用RecurDyn自带的地面Ground模块,设置相关参数建立地面动力学模型,最终完成微型履带山地拖拉机-地面系统动力学模型的构建。(3)纵向坡地通过性仿真分析。运用多体动力学仿真软件RecurDyn建立的虚拟样机模型,对纵向坡地通过性两种最典型的路面进行仿真,分析不同垂直障碍物高度、不同车速、不同坡度、不同土壤类型、不同质心位置对微型履带山地拖拉机纵向坡地通过性相关参数的影响,通过仿真分析得出砂土(n?1.1)更有利于纵向坡地越障,并通过实测试验对仿真结果进行简单的验证,验证了越障模型与实测试验基本保持一致。(4)横向坡地通过性仿真分析。运用正交试验法对横向坡地通过性两种最典型的路面进行仿真,分析坡度、档速、地面类型对横向坡地通过性的影响,通过正交仿真试验分析可以得出地面类型(P0.05)对两种典型路面横向坡地通过性的影响最大。


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