收藏本站
收藏 | 论文排版

山地履带拖拉机底盘控制系统研究

梁卓  
【摘要】:拖拉机作为农业生产中应用最广泛的动力机械,其自动化程度是衡量一个国家农业机械化水平的重要标准。随着科学技术的不断发展,拖拉机自动化进程在不断加快,越来越多的电控技术被应用到拖拉机上,以液压驱动、电控转向、电控制动等为执行机构的新一代拖拉机底盘系统已经成为未来拖拉机发展的趋势。新一代拖拉机底盘系统的出现为底盘控制系统的集成与发展提供了良好的机遇,与此同时,系统结构更加复杂,耦合更加严重,控制目标更加多样。因此,实现拖拉机底盘系统的集成控制变得迫在眉睫。本文以团队自主研发的山地履带拖拉机为研究对象,根据其功能需求,研究并设计了适用于山地履带拖拉机的底盘控制系统。采用分层式协调控制结构,对底盘系统中各子系统进行独立设计,再对底盘系统进行协调控制研究,在不同工况下协调各子系统工作。本文主要研究内容及结论如下:(1)山地履带拖拉机底盘控制系统的整体方案确定。根据山地履带拖拉机底盘控制系统的设计要求,通过分析现有底盘控制系统结构的优缺点,确定了山地履带拖拉机的底盘控制系统结构;采用CAN总线技术作为通信方式,使各子系统之间可以进行信息互通,简化了系统的线路;确定了基于CAN总线的山地履带拖拉机底盘分层式协调控制系统。(2)山地履带拖拉机底盘控制子系统设计。根据山地履带拖拉机底盘控制系统的功能需求,确定了转向/制动、油门控制、HST角度控制等子系统的软、硬件方案,完成了各控制子系统的软、硬件设计。(3)山地履带拖拉机底盘系统协调控制研究。在对底盘系统协调控制需求和各子系统相互影响关系的分析基础上,制定了各子系统工作优先级及相互配合以提高整机性能的协调控制策略,并通过二次回归正交试验和机器学习的方法建立了行驶速度协调控制模型,完成了协调控制软件程序的设计和编写。(4)山地履带拖拉机底盘控制系统性能测试与分析。在本实验室自主研发的山地履带拖拉机驱动系统试验台上搭建了底盘控制系统测试平台,并对所设计的底盘控制系统进行了性能测试试验。对发动机油门控制子系统进行性能试验,结果表明调节时间≤4s,稳态误差≤5.9%;对HST角度控制子系统进行性能试验,试验结果表明调节时间≤3.6s,稳态误差≤5%;对信息实时显示与存储子系统进行性能试验,结果表明该系统运行稳定,能实时准确地显示各作业参数且能将数据进行存储;对转向/制动、车身全向调平和农具调整子系统进行协调控制试验,结果表明转向/制动、车身全向调平和农具调整子系统可根据优先级有序协调工作,可有效避免冲突;对发动机油门和HST角度控制子系统进行协调控制试验,结果表明该系统的调节时间≤4.5s,相对偏差≤8%,可实现行驶速度稳定控制。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前17条
1 ;东方红54型履带拖拉机的故事[J];农业机械;2019年10期
2 齐英杰;孙志刚;马岩;方彦;;小型履带拖拉机行走系统设计分析与实验研究[J];农机化研究;2018年01期
3 白学峰;杨浩勇;常江雪;;履带拖拉机发展现状分析与发展建议思考[J];拖拉机与农用运输车;2017年06期
4 王志超;史金钟;杨柯;;可转换轮履带拖拉机现状及发展[J];拖拉机与农用运输车;2017年02期
5 叶新跃;;轻型履带拖拉机特点分析及推广应用研究[J];农机质量与监督;2016年02期
6 姚志国;;咱也为履带拖拉机说几句[J];农业机械;1987年05期
7 吴琦;;东方红-802型履带拖拉机通过鉴定[J];农业机械;1988年10期
8 张智磊;;东方红履带拖拉机 创新路上不停步[J];当代农机;2011年11期
9 张智磊;;东方红履带拖拉机:创新路上不停步[J];农业机械;2011年34期
10 空少;;创新,永不停步——东方红履带拖拉机[J];农业机械;2011年36期
11 于劲松;;履带拖拉机在我省存在的必要性[J];农机使用与维修;2010年02期
12 刘有贵;;履带拖拉机脱轨的原因[J];科学种养;2008年02期
13 ;东方红-802DB-2履带拖拉机[J];南方农机;2006年03期
14 ;东方红-802DB-2履带拖拉机[J];南方农机;2006年04期
15 ;东方红~履带拖拉机正在向系列化、多品种、高技术档次方向发展[J];农业机械;2005年05期
16 亦驼;;履带拖拉机:在寂寞中寻求复苏[J];湖北农机化;2002年01期
17 亦驼;履带拖拉机:在寂寞中寻求复苏[J];农机市场;2001年04期
中国重要会议论文全文数据库 前17条
1 刘国泉;;关于履带拖拉机相关问题的思考[A];拖拉机、农用运输车、农用发动机行业背景资料(第二集)[C];2005年
2 刘权;叶敏;;韩国现代客车三段式底盘的生产工艺[A];2005年中国客车学术年会论文集[C];2005年
3 张苧心;高成勇;周胜蓝;廖大政;吴勇;;国内车用水性底盘防护蜡的应用研究[A];第十五届全国缓蚀剂学术讨论会论文集[C];2008年
4 王海东;;减振器调校在底盘动态性能集成中的应用[A];2013中国汽车工程学会年会论文集[C];2013年
5 纪晓君;刘钢;;针对底盘调校的稳定杆研究[A];2015年海南机械科技学术年会论文集[C];2015年
6 隋忠剑;;底盘专业化适应建设客车强国的要求[A];2004年中国客车行业发展论坛暨中国客车学术年会论文集[C];2004年
7 张苧心;高成勇;周胜蓝;廖大政;吴勇;;国内车用水性底盘防护蜡的应用实验研究[A];科技创新与节能减排——吉林省第五届科学技术学术年会论文集(上册)[C];2008年
8 陈永升;刘子豪;杨红娜;;浅谈警务室底盘装配的工艺布置[A];第十三届河南省汽车工程科技学术研讨会论文集[C];2016年
9 钦毅;周鋐;;轿车底盘零部件耐久性虚拟试验模型建模研究[A];2008中国汽车工程学会年会论文集[C];2008年
10 韩月琴;;14m~3搅拌罐上装与6×4底盘匹配可靠性分析[A];第七届河南省汽车工程科技学术研讨会论文集[C];2010年
11 韩冰;;“黄河牌”十米系列客车及底盘技术开发项目可行性分析[A];中国重汽科协获奖学术论文选编(2002-2003)[C];2004年
12 章桂林;李龙银;刘忠海;;虚拟样机技术在轿车底盘调校中的应用[A];2009中国汽车工程学会年会论文集[C];2009年
13 刘文新;刘春鹏;沈鲲鹏;;全自制型旋挖钻底盘电气系统设计[A];晋冀鲁豫鄂蒙川云贵甘沪湘渝十三省区市机械工程学会2009年学术年会论文集(河南、贵州、重庆分册)[C];2009年
14 ;一汽客车有限公司底盘厂[A];2004年中国客车行业发展论坛暨中国客车学术年会论文集[C];2004年
15 张法林;;底盘线常见设备故障解析[A];第十五届河南省汽车工程科技学术研讨会论文集[C];2018年
16 刘崇文;王镇;郑莹莹;;智能控制在车辆行驶过程中底盘平衡控制中的应用[A];第六届ABB杯全国自动化系统工程师论文大赛论文集[C];2013年
17 赵富铎;刘四涛;刘春霞;;混凝土搅拌运输车上装与底盘连接装置的优化设计[A];第九届河南省汽车工程技术研讨会论文集[C];2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前20条
1 梁卓;山地履带拖拉机底盘控制系统研究[D];西北农林科技大学;2020年
2 张艳杰;山地履带拖拉机姿态调整试验装置的设计与试验[D];西北农林科技大学;2018年
3 吴腾飞;小型遥控式履带拖拉机转向性能测试系统设计与试验[D];四川农业大学;2019年
4 谭德权;基于双源激光定位的履带拖拉机自动驾驶系统研究[D];湖南农业大学;2016年
5 李峙峰;轮履式复合底盘结构设计与研究[D];长安大学;2017年
6 王丙龙;果园动力机的性能检测[D];西北农林科技大学;2016年
7 吴礼杰;大底盘多塔结构的设计[D];河北工程大学;2013年
8 田甜;四轮独立驱动电动底盘设计及试验研究[D];中国农业机械化科学研究院;2012年
9 曾北红;果园动力底盘机组配套研究[D];河北农业大学;2012年
10 张晓丽;室内服务机器人移动底盘结构设计与仿真分析[D];重庆大学;2017年
11 金云浩;自走式钵苗移栽机电动底盘的设计[D];南京农业大学;2014年
12 朱学才;复合履带式机器人底盘运动与动力学研究[D];南京理工大学;2006年
13 韩松;底盘刚度及转换层高度对大底盘双塔结构抗震性能的影响[D];合肥工业大学;2010年
14 李凯;连体设置对大底盘双塔结构的影响研究[D];太原理工大学;2011年
15 姚帅;大底盘双塔结构在地震作用下的受力性能分析[D];太原理工大学;2015年
16 侯历坤;汽车生产线中底盘合装系统的设计与同步算法研究[D];北京工业大学;2012年
17 张钰暄;大底盘双塔结构抗震性能分析[D];西安建筑科技大学;2009年
18 王锋;丘陵山地果园动力底盘的坡地通过性研究[D];西南大学;2020年
19 王顺淞;精准施药装备底盘结构分析与优化[D];北京林业大学;2016年
20 肖泽宇;底盘平面内刚度对多塔结构小震下性能的影响研究[D];长沙理工大学;2013年
中国重要报纸全文数据库 前20条
1 兰保民;东方红履带拖拉机驰骋“疆”场[N];中国县域经济报;2016年
2 张晓红;履带拖拉机市场有望重新火起来[N];山西科技报;2004年
3 杨科记者 许继升;“东方红”履带拖拉机草原灭鼠立功[N];中国县域经济报;2008年
4 刘玉莽;大中拖不再拖“后腿”[N];厂长经理日报;2002年
5 李红军;种粮大户眼中的“东方红”[N];中国工业报;2005年
6 陈英超;2002年大中拖市场前景看好[N];中国机电日报;2001年
7 张智磊;中国大功率履拖最大出口项目启动[N];中国工业报;2008年
8 王富强;占据半壁江山 东方红自行电站热销[N];中国工业报;2008年
9 赵加积;一拖集团用心维护客户资源[N];山西日报;2005年
10 吴清分;意大利领跑世界农机[N];中国机电日报;2002年
11 张智磊 本报记者 王文革;大功率履拖最大出口项目启动[N];中国县域经济报;2008年
12 陈英超;研究发展大计 探讨制胜良方[N];中国机电日报;2001年
13 刘雪梅 李红军;聚焦品牌战略 一拖多产业围攻百亿目标[N];中国工业报;2005年
14 新华社记者 古文洪 顾立林;国企返困 一个值得警惕的现象[N];新华每日电讯;2001年
15 本报驻河南记者 张明灿;旅游,让“东方红”再度红起来[N];中国旅游报;2014年
16 郭利民 李红军;从一拖看大中拖产销下降[N];中国机电日报;2000年
17 栾颖凡;现代农业建设还不能离开“履拖”[N];农民日报;2013年
18 邵北晶 团风县水利和湖泊局;筑牢水利高质量发展的坚实底盘[N];黄冈日报;2020年
19 安德华;顺丰扎稳“底盘”迎牛势[N];中国水运报;2021年
20 王飞辉;让“品质铁建”的底盘更稳[N];中国铁道建筑报;2020年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978