收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

粒子滤波算法在视频跟踪中的应用研究

贺永峰  
【摘要】:目标跟踪技术是计算机视觉领域研究的热点问题,其主要的研究目的是使机器具有跟踪图像序列中运动目标的能力,为人们进一步分析图像序列中运动的物体及其行为提供重要依据。目标跟踪的基本原理是依据物体的颜色、纹理等明显的特征估计出目标在图像中的位置。本文在研究粒子滤波理论的基础上,对跟踪算法进行了优化,提出了一种基于空间直方图及权重自适应的视频目标跟踪方法,本文的算法能够使目标的各特征融合系数随环境的变化而变化,并对目标遮挡进行了处理,提高了算法跟踪的准确性。 论文的主要工作包括: (1)针对标准粒子滤波算法存在粒子退化、粒子枯竭的问题,本文提出一种基于混沌人工鱼群的粒子滤波算法。根据混沌的遍历性和随机性特点,将混沌搜索应用于人工鱼群行为,再将混沌化的鱼群行为引入粒子滤波算法,以克服粒子退化及枯竭现象,同时避免粒子易陷入局部极值的问题。为加快算法的收敛速度,本文采用自适应步长作为粒子移动的最大距离。实验结果表明,本文提出的算法在滤波性能上优于标准粒子滤波算法及人工鱼群粒子滤波算法。 (2)提出一种基于空间直方图及权重自适应的视频目标跟踪方法:在粒子滤波跟踪框架下,提取目标的颜色和纹理作为特征建立观测模型,采用巴氏距离衡量目标模板与候选模板之间的距离,并且依据巴氏系数的特性,使用巴氏系数做为目标特征是否退化的依据,在正常跟踪时,采用乘性融合策略融合目标的两个特征,当出现遮挡时采用加权系数自适应的加性融合策略,以提高颜色和纹理这两种目标特征对环境的适应能力,实验结果表明该算法较单一融合策略算法有较强的鲁棒性,能较好地处理目标跟踪时的遮挡问题。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 王博;盛卫东;安玮;周一宇;谢恺;;基于粒子群优化的传感器管理算法研究[J];信号处理;2009年07期
2 王博;周一宇;鲁建华;安玮;;基于实值粒子群优化的STSS系统传感器管理算法研究[J];系统仿真学报;2009年22期
3 向长城;黄席樾;杨祖元;杨欣;;小生境粒子群优化算法[J];计算机工程与应用;2007年15期
4 冯林,张名举,贺明峰,戚正君;用改进的粒子群算法实现多模态刚性医学图像的配准[J];计算机辅助设计与图形学学报;2004年09期
5 卢冰原;古春生;谷峰;;基于粒子群优化的模糊交货期惩罚问题的研究[J];计算机工程与应用;2006年19期
6 吴延科;徐晨;李国;;基于粒子群统计规律的PSO算法[J];郑州大学学报(理学版);2006年04期
7 周国雄;吴敏;曹卫华;雷琪;;基于粒子群优化的集气管压力变结构模糊控制[J];信息与控制;2008年03期
8 袁成;蔡自兴;陈白帆;;粒子群优化的同时定位与建图方法[J];计算机工程;2009年11期
9 许相莉;张利彪;刘向东;于哲舟;周春光;;基于粒子群的图像检索相关反馈算法[J];电子学报;2010年08期
10 冯纪强;谢维信;徐晨;;T-S模糊粒子群优化建模及稳定性分析[J];电子学报;2011年05期
11 侯志荣,吕振肃;基于MATLAB的粒子群优化算法及其应用[J];计算机仿真;2003年10期
12 王岩,周春光,黄艳新,丰小月;基于最小不确定性神经网络的茶味觉信号识别[J];计算机研究与发展;2005年01期
13 刘淳安,何广平,雍龙泉;解多目标优化问题的新粒子群存档算法[J];陕西理工学院学报(自然科学版);2005年03期
14 佘远俊;张翠芳;鄢田云;;粒子群神经网络及其在非线性系统辨识中的应用[J];成都信息工程学院学报;2006年02期
15 高飞;童恒庆;;一类求解方程根的改进粒子群优化算法[J];武汉大学学报(理学版);2006年03期
16 方峻;唐普英;任诚;;一种基于加权有向拓扑的改进粒子群算法[J];计算机技术与发展;2006年08期
17 朱进军;段高燕;王秋国;张晓光;杨伯君;;使用PSO算法的二阶偏振模色散自适应补偿实验[J];光子技术;2006年03期
18 刘欢;旷虚波;肖根福;;基于粒子群算法的自整定PID控制器[J];电脑知识与技术(学术交流);2007年15期
19 孔力;程晶晶;宋胜利;苏日建;;基于改进粒子群优化技术的拜耳法物料平衡计算[J];华中科技大学学报(自然科学版);2008年01期
20 成伟明;唐振民;赵春霞;陈得宝;;利用改进粒子群求解TSP问题的一种新方法[J];中国工程科学;2008年07期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 赵建玉;贾磊;陈月辉;张勇;;基于粒子群优化的信号交叉口交通流预测模型[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
2 王晓燕;王东风;韩璞;;一种分数阶系统的粒子群优化辨识方法[A];全国第三届信号和智能信息处理与应用学术交流会专刊[C];2009年
3 范业坤;梁新荣;;基于粒子群优化的高速公路匝道PI控制器[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
4 薛艳红;胡立坤;;基于粒子群优化的配电网静止同步补偿器PI控制器整定[A];中南六省(区)自动化学会第二十九届学术年会论文集[C];2011年
5 白大明;唐降龙;刘家锋;赵巍;;基于粒子滤波器的视频跟踪算法研究[A];黑龙江省计算机学会2007年学术交流年会论文集[C];2007年
6 徐俊杰;忻展红;;粒子群优化在0/1背包问题中的应用[A];中国运筹学会第七届学术交流会论文集(上卷)[C];2004年
7 冯祎;李霞;;一种K最近邻分类的改进算法及应用[A];2011年全国通信安全学术会议论文集[C];2011年
8 段其昌;周奇;段盼;;基于改进粒子滤波的实时鲁棒人脸跟踪算法[A];2009中国控制与决策会议论文集(2)[C];2009年
9 陶伟刚;冯新喜;;一种新的目标跟踪自适应滤波算法[A];第九届全国信号处理学术年会(CCSP-99)论文集[C];1999年
10 赵秋玲;周雅莉;张奇志;;基于粒子群优化的结构振动分布式反馈控制[A];2005年中国智能自动化会议论文集[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 窦全胜;求解优化问题的演化计算方法研究[D];吉林大学;2005年
2 刘丽;人工免疫网络研究及应用[D];江南大学;2008年
3 李磊;六自由度并联平台位置正解及控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2008年
4 马瑞新;基于粒子群的网络社区动态角色挖掘研究[D];大连理工大学;2012年
5 陈虹;分离流动的电磁力主动控制[D];华中科技大学;2011年
6 林川;粒子群优化与差分进化算法研究及其应用[D];西南交通大学;2009年
7 朱娟;蒙特卡洛滤波算法在目标跟踪中的应用[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2010年
8 唐军;目标跟踪WMSN的定位方法与动态分簇研究[D];浙江大学;2009年
9 王纵虎;聚类分析优化关键技术研究[D];西安电子科技大学;2012年
10 王宏强;目标融合跟踪技术及性能预测研究[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2002年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 贺永峰;粒子滤波算法在视频跟踪中的应用研究[D];兰州理工大学;2013年
2 雷烨;基于粒子群最小二乘支持向量机的故障诊断算法研究[D];兰州交通大学;2010年
3 马培培;基于粒子群的图像阈值化分割的研究及应用[D];合肥工业大学;2010年
4 姚杰;基于PSO混沌神经网络电力系统负荷预测[D];大庆石油学院;2009年
5 姚世伟;基于集群智能的粒子滤波算法在目标跟踪方向的研究[D];中国地质大学(北京);2012年
6 刘杨;粒子群优化算法在电力系统无功优化中的应用[D];天津大学;2005年
7 任晓娜;DNA计算中的编码设计优化算法[D];湖南大学;2010年
8 王琳;基于粒子群优化的数据流挖掘的聚类算法分析[D];长沙理工大学;2010年
9 李涛;基于SVM和PSO的非线性模型预测控制及应用研究[D];上海交通大学;2008年
10 孙巍;供热管网的建模分析及水力平衡调节[D];北京化工大学;2008年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 斯 嘉;人造血细胞锁定目标跟踪追杀[N];大众科技报;2003年
2 信永华;新目标跟踪与定位系统问世[N];科技日报;2007年
3 张敦雄;古田”警民相约“责任到人[N];中国纪检监察报;2009年
4 鲁进军;机载激光跟踪系统完成飞行发射试验[N];中国航空报;2007年
5 郭孜伟;中智雷达装船200余艘[N];中国船舶报;2008年
6 王静;市直工委系统注重活动实效[N];石家庄日报;2008年
7 刘庆秀;国内首创变电站监控系统挂网运行[N];中国电力报;2005年
8 ;湖北蓝星:找到车载电脑的新市场[N];中国计算机报;2007年
9 记者 朱润胜 通讯员 裴小波;为人才成长提供全程服务[N];秦皇岛日报;2006年
10 记者 潘国良 通讯员 邹冬梅;企业发展的不竭源泉[N];中国石油报;2007年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978