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双相渐开线活齿传动的研究

吴向阳  
【摘要】: 本文简要介绍了活齿传动的结构特征、传动原理以及基本特点。在此基础上 分析了活齿传动的运动副组成特征,Ⅰ型、Ⅱ型活齿传动的结构模型及低副替代机 构。通过对活齿传动的运动学分析,求解两种基本传动形式的活齿运动规律;分 析组成啮合副的三构件间的运动转换;研究活齿传动传动比的计算方法和确定从 动轮的转向与中心轮齿数、活齿轮齿数之间的关系。活齿传动的齿形研究,对所 提出的活齿传动齿形综合的两类问题——齿形综合正解和齿形综合反解问题用等 效机构法进行了理论分析探讨。在分析活齿传动连续传动条件的基础上,研究活 齿传动的重合度问题及齿廓修形的影响。 在分析一齿差活齿减速器和双相活齿减速器优缺点的基础上,提出了双相渐 开线活齿减速器这一新型活齿减速器的设计问题。中心轮直接采用正移距修正的 渐开线内齿轮,双相激波器的廓线采用多项式—变形渐开线—圆弧组成的复合曲 线。用相似变换法推导出与内齿轮相对应的双相激波器的理论廓线及实际廓线方 程,并用解析法推导出能与工作曲线段光滑连接的多项式和圆弧段曲线方程,根 据激波器的曲线方程推导出内齿轮实际工作段和非工作段的位置,同时也介绍了 活齿的结构形式。对有关的设计参数以及不干涉条件、连续传动条件、重合度等 重要的结构问题也作了较为详细的讨论。对内齿轮的加工、刀具选择及加工参数 进行了分析研究。给出了串联式二级双相渐开线活齿减速器的设计实例,并对所 设计的减速器的运动干涉情况和激波器偏心对活齿传动的影响进行了计算机仿 真。


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