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高速车铣复合加工中心铣削过程的智能控制

查富生  
【摘要】:针对数控加工过程的时变性、非线性和不确定性,传统的PID控制显得无能为力,无法在现场环境下根据外部干扰和随机因素实时动态调整CNC中预先设定的切削参数而影响工作效率和产品加工质量,限制了CNC向多变量控制方向的发展,已不适应日益复杂的制造过程。本文采用神经网络自适应控制理论来对加工过程进行实时监控,自动调节控制器参数,消除不确定性因素的影响,实现加工过程智能控制,提高加工效率。目前对监控过程采取的诸多算法基本思路仍为自校正控制和模型参考自适应控制,均离不开系统的数学模型,因而其应用受到限制,其主要困难在于加工过程模型的建立和实时优化策略制定。基于神经网络的自适应控制特别适合于非线性时变系统、无法精确建模系统以及操作存在着不确定性的系统,具有较高的智能水平。考虑到BP神经网络具有自学习和对任意非线性函数的万能逼近能力,所以本文提出神经网络建模和优化控制相结合的数控铣削控制系统,在加工过程中不断调整进给速度,从而提高生产率,具有重要的理论意义和现实意义。 本课题以机电学院先进制造研究所正在研制的卧式高速复合车铣加工中心为研究对象,对数控铣削系统进行了系统分析和建模,制定了神经网络恒力和恒功率控制方案及控制算法,经模拟仿真表明,该控制方案效果较好,控制精度较高,具有实时性、鲁棒性和稳定性的特点,具有自适应控制功能,实现了数控铣削过程神经网络智能控制,从而实现最佳功率约束自适应控制。


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