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卧螺离心机电液伺服控制系统的设计与研究

路玉峰  
【摘要】:卧螺离心机作为国民生产中的重要设备,在化工、环保、国防等行业中占有很高的地位。卧螺离心机工作时,转鼓转速以及与螺旋推料器之间的速差,决定着物料的分离效果和产量等,是离心机很重要的可变参数。目前国内实际应用中的卧螺离心机,其传动装置多为行星传动差速器。采用电机驱动差速器的卧螺离心机存在很多不足,鉴于液压传动在无级调速方面的方便性,可改为用液压方式驱动卧螺离心机来调节机器转速和速差。 本课题主要是根据卧螺离心机的特点,设计研究适于卧螺离心机调速要求的电液伺服控制系统。首先,通过静态设计选择合适的元器件,搭建起液压伺服控制系统的基本框架。再对系统进行动态分析,并根据动态要求设计合适的控制器。最后,建立起系统的数学模型并用MATLAB提供的SIMULINK软件包对系统的调速性能进行了仿真分析,并给出操作意见。 在本课题的设计与研究中,以实用为原则,注意设计方案的可行性。本课题虽然是选择的某一特定型号的卧螺离心机,但其设计思路和方法可为其他型号的卧螺离心机电液伺服控制系统的设计提供参考。


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