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电液伺服系统容错控制研究

冯志君  
【摘要】:现代化的工程技术系统正朝着大规模、复杂化的方向发展,这类系统一旦发生事故就可能造成人员和财产的巨大损失。因此,切实保障现代复杂系统的可靠性与安全性,有着十分重要的意义。流体动力工业虽是一个比较新兴的领域,但自第二次世界大战结束以来,液压、气动设备的工业应用得到了飞速的发展。尤其值得一提的是,近年来电液比例阀和伺服阀的广泛应用以及微处理机与流体动力元件结合产生的智能传动系统的推广,使得流体动力系统及控制技术几乎渗透到了社会的各个行业。与此同时,这些复杂的、大型化的液压设备,尤其是作为核心控制的电液伺服控制系统的可靠性就显得尤为重要。 正是基于可靠性研究这一指导思想,本文进行了电液伺服系统的故障分析及容错控制研究。根据电液伺服系统的故障特点,本文提出了采用模糊神经网络做在线辨识器的容错控制方案。本文主要做了以下三方面的工作: (1)本文对电液伺服系统的故障特点进行了分析,并在此基础上构建模糊神经网络辨识器,采用BP算法优化模糊经验规则。 (2)用大量样本对模糊神经网络辨识器进行离线训练。 (3)用模糊神经网络辨识器组建容错控制系统,并对此容错控制系统进行了SIMULINK仿真。 仿真结果表明,用模糊神经网络构建的辨识器在快速性和精确性方面能满足电液伺服系统高响应速度、高精确度的要求。 近年来,动态系统的容错控制研究有了较大的发展,但电液伺服系统的容错控制研究在国内还属首创。本文目的旨在把当今前沿的容错控制理论应用到电液伺服系统设计中去,以提高其可靠性。在以电液伺服控制系统为核心控制的大型连续作业生产线中,容错控制能避免因微小可控故障停机造成的设备损坏,以及因突发故障引起的停机检修造成的各种经济损失。因此,电液伺服系统的容错控制研究有着较为重要的现实意义。


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