收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于DSP和FPGA的数控铣床开放式运动控制器

陈宏涛  
【摘要】: 目前,开放式数控系统(ONC)正得到日益广泛的应用,其具有强大的适应性和灵活配置能力,控制软件具有及时扩展和联接功能,可以适应新技术的发展,扩展各种新功能,同时能适应计算机技术和信息技术的快速发展和更新换代。 运动控制器是开放式数控系统的核心,通过运动控制器在四轴联动数控铣床上的应用,使机床能够实现曲面加工,并且使该机床具有高速、高精度、高稳定性、实时控制以及四轴联动等性能,符合开放式数控系统要求的,具有较好的兼容性。 本课题主要进行了基于PCI总线以DSP和FPGA为核心处理器的运动控制器的硬件电路设计研究,主要工作内容包括: 1)对开放式数控系统的发展和国内外研究现状进行分析。 2)从系统整体的角度出发,提出了总体设计方案,并分析了DSP和FPGA作为运动控制器核心处理器优点和作用以及其他辅助芯片的作用进行说明。 3)进行了上位机与运动控制器之间的数据传输硬件电路设计。包括PC机与PCI9052、PCI9052与双口RAM和DSP TMS320LF2407A之间的硬件电路设计以及PCI9052的硬件配置电路。 4)进行DSP外围硬件电路设计,并主要对DSP最小系统、JTAG接口电路以及CAN接口电路进行了硬件电路设计与分析。 5)对运动控制器的软件总体流程进行了设计、对PCI9052、CAN接口电路的初始化进行了详细的介绍。 最后,对本课题研究内容进行了总结,并对运动控制器的发展作了展望。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 杨新洲,张建生,张钢,吴剑锋;TMS320F240在电主轴变频调速系统中的应用[J];机械科学与技术;2003年S1期
2 闫海珠,黄富长,施群,王小椿;基于DSP和高速串行DAC的多轴位置控制卡设计[J];机床与液压;2004年05期
3 陈明意;TMS320C6000系列DSP的SPI接口设计[J];武汉化工学院学报;2004年02期
4 邓翔,赫荣威,张远峰;高速DSP实现汉字图形液晶显示的软、硬件技术[J];北京轻工业学院学报;2000年03期
5 潘琢金,朱国新,富刚;DSP在动液面深度测试中的应用[J];微处理机;2000年01期
6 卢刚,李声晋;DSP、FPGA在IGBT模块数字控制中的应用[J];电焊机;2001年01期
7 张秋燕,张学宽,张宁;DSP开发系统的研究[J];天津工业大学学报;2002年01期
8 杜建铭,吴序堂,吴宏;基于DSP的开放体系数控滚齿系统的研究[J];机械科学与技术;2003年04期
9 李高峰,任德志;基于DSP和FPGA的运动控制卡的开发[J];制造技术与机床;2003年12期
10 李波 ,黄伟志 ,王太勇;基于多轴运动控制器的开放式数控系统研究[J];精密制造与自动化;2003年S1期
11 王伟,薛龙,焦向东,蒋力培;基于DSP的管道焊接机器人微机控制系统模块化设计[J];制造业自动化;2004年02期
12 李玉洋;程鸣盛;;基于DSP的矿用电机车DTC控制方法的研究[J];变频器世界;2011年05期
13 武夏冬,高红霞,山永兰;基于DSP的通用测井信号数据采集接口板[J];石油仪器;2001年06期
14 周永喜,施群,王小椿;基于DSP的运动控制卡的设计与实现[J];机床与液压;2003年03期
15 程汉湘,刘建,文小玲,王志华;抽油机负载特性及其功率因数提高的研究[J];电工技术杂志;2003年05期
16 李高峰,任德志;基于DSP和FPGA的运动控制板的开发[J];机电一体化;2004年02期
17 熊庆国,贺风云;数字式声发射检测仪的设计[J];工矿自动化;2004年03期
18 马薇;傅周东;涂永明;;基于DSP的压铸机电控系统设计[J];制造技术与机床;2006年05期
19 郭建业;基于DSP及STT波形控制的CO_2焊机[J];焊接技术;2001年S2期
20 赵巧萍,陈玉国,杨军;基于DSP的DTMF技术计算机模拟[J];郑州纺织工学院学报;2001年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 甘金明;;基于DSP的路灯监控视频捕捉器设计[A];全国第二届信号处理与应用学术会议专刊[C];2008年
2 刘希凌;汪渤;郑智辉;;基于DSP+FPGA的机场视频辅助监控系统设计[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011年
3 陈树人;裴文超;尹东富;;基于DSP的棉田杂草实时识别试验研究[A];中国农业工程学会2011年学术年会论文集[C];2011年
4 龚敏;王林泓;龚卫国;杨利平;;基于DSP的心电检测及自诊断系统的设计[A];中国仪器仪表学会医疗仪器分会第四次全国会员代表大会暨2009年学术年会论文集[C];2009年
5 邹垚;张超;;基于DSP的人脸识别算法实现与优化[A];中国通信学会通信建设工程技术委员会2010年年会论文集[C];2010年
6 吴庆国;;A-律μ-律压扩的DSP实现方法研究[A];江苏省电子学会2010年学术年会论文集[C];2010年
7 高艳涛;张旭东;;基于多核DSP的脉冲压缩算法仿真[A];全国第五届信号和智能信息处理与应用学术会议专刊(第一册)[C];2011年
8 ;A Wavelet Transform Power Harmonic Detection Method Based on DSP[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
9 李斌;孔祥东;董杰;;气体参数在线调整装置的DSP控制系统研究[A];中国机械工程学会流体传动与控制分会第六届全国流体传动与控制学术会议论文集[C];2010年
10 贾承军;;基于DSP双余度永磁无刷直流电机启动的设计与实现[A];教育部中南地区高等学校电子电气基础课教学研究会第二十届学术年会会议论文集(下册)[C];2010年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 李辉;改进的离散余弦反变换迭代算法研究与音频DSP核设计[D];电子科技大学;2010年
2 赵庆亮;基于DSP的自动平衡控制理论与方法研究[D];北京化工大学;2012年
3 孙科林;基于多核DSP的实时图像处理平台研究[D];电子科技大学;2012年
4 王洪君;H.264运动估计快速算法研究及编码器DSP实现[D];天津大学;2009年
5 张兵;基于DSP的液压振动台功率谱复现研究[D];哈尔滨工业大学;2013年
6 肖传伟;智能相机的设计研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2006年
7 林伟杰;永磁同步电机伺服系统控制策略的研究[D];浙江大学;2005年
8 宋新见;数字式噪声目标被动测距声纳研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
9 周娴;100Gbps PM-(D)QPSK相干光传输系统DSP算法研究[D];北京邮电大学;2011年
10 黎海文;微型无轴承永磁同步电机的原理与实验研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 万乐生;基于DSP的发动机试验台测控系统研究[D];杭州电子科技大学;2009年
2 张吉;基于DSP的虹膜采集与识别装置的研究[D];沈阳工业大学;2010年
3 李波;基于DSP和PCI的箭地接口卡设计[D];上海交通大学;2011年
4 顾俊俊;基于DSP的野外火灾图像识别的研究[D];南京航空航天大学;2010年
5 喻显茂;一种基于DSP的监测系统研究与开发[D];华中科技大学;2011年
6 杨忠;基于DSP无线数据传输系统设计与实现[D];上海交通大学;2012年
7 刘鹏程;基于DSP的海上油膜厚度测量数据采集系统的研究[D];天津大学;2010年
8 谢刚;FT-Matrix DSP向量定点MAC单元的设计与实现[D];国防科学技术大学;2010年
9 王巍;一种DSP建模调试及代码生成工具的设计与实现[D];西安电子科技大学;2010年
10 刘巍伟;基于DSP的视觉图像处理研究[D];河北大学;2009年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 ;网络:45nm多核DSP实现下一代无线标准功能[N];中国电子报;2008年
2 小龙;创造DSP辉煌二十年[N];中国电子报;2002年
3 本报记者 汪云;DSP拿得住渠道终端吗?[N];计算机世界;2001年
4 广东 秦合城;DSP与普通MCU的区别[N];电子报;2008年
5 浩军;无线将左右DSP市场[N];中国计算机报;2001年
6 本报记者 王小庆;宽带革命挑战DSP[N];中国电子报;2001年
7 本报记者 王小庆;DSP的应用只是开始[N];中国电子报;2002年
8 山东 孙海善 蒋海燕;台达DSP-680CBA型电源典型故障检修(上)[N];电子报;2010年
9 ;分析师纵观2001年DSP市场[N];中国电子报;2002年
10 CCID-MRD微电子研究所;我DSP市场销售额保持年增40%[N];中国电子报;2002年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978