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面向物流分拣线系统故障处理的重启动及自配置技术研究

舒美智  
【摘要】:随着运输业和物流行业在国内外的快速发展,市场对货物分拣效率和准确度的要求愈来愈高。现如今人们需求量大,货物流动性不断提高,分拣货品工作量大大增加,工作日渐艰巨。如果物流系统出现停滞、岔道处卡住或者分拣出错等故障,那么技术人员需要排查众多的故障点,从而导致停机周期较长,严重影响了系统的分拣效率,因此需要对物流分拣系统进行分析和进一步优化,提高分拣线系统的智能性。针对物流分拣线系统能够连续、快速识别货物,并自动化分拣的特点,当系统运作一段时间后出现故障时,为了保证系统还能继续运作,文中从系统重新启动技术和自配置技术两个方面处理分拣线所出现的故障,使得系统能够自行实现故障问题的自诊断,自解决,完全的智能化运作,这样不仅节约了大量的人力与物力,也减少停机时间,降低分拣误差率,论文主要研究内容如下:(1)首先搭建物流分拣线的系统模型:该系统含有两条分拣主线,三条分拣支线,系统结构上采用模块化设计,主要由通信模块、现场动作模块和控制模块构成。系统采用西门子PLC作为主控制器承担控制任务,控制分拣线货品的正常分拣。该系统也同时采用PLC主从站的PROFIBUS网络通信,保证主控制室上位机与各个分拣支线的信息交互,以及对分拣线运行状态实时监控。(2)接下来,建立系统的操作COP模型,进行离线分析计算,将系统的各个动作用自动机5元组状态集表示。随后根据系统动作的依赖项和限制要求,生成系统的状态图,最后导出系统所有可能的重启状态,写进系统的数据库和控制程序中,后期系统出现故障时,操作人员可根据故障表现形式,搜索该操作故障的所有可能的重启动状态,从而解决系统故障。(3)用自配置技术处理系统出现的故障时,文中首先并详细阐述自配置方法原理,该技术首先用特定传感器进行系统的软件故障的定位,随后进行故障分析;接下来搭建系统体系结构模型,利用自配置进行故障处理然后利用该方法处理分拣线系统的压力传感器和条形码传感器的故障,接下来从实时性、故障覆盖比率、增加故障覆盖比率所需的工作和软件更改量等四方面对系统进行评估,证明该方法具有一定的有效性。


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