收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

辣椒除杂系统总体设计及杂质识别算法研究

沈威  
【摘要】:辣椒除杂是辣椒分拣过程中必备的一个过程,辣椒原料中会混杂各种各样的杂质,如花生、石块、塑料袋、辣椒梗等。传统上人工除杂效率低下,目前的机械除杂装置也不能完全满足要求,辣椒除杂急需机械化与自动化,针对以上问题设计辣椒除杂系统主要工作内容如下:(1)根据辣椒除杂的要求完成一套除杂生产线的设计,系统主要包括辣椒的重杂除杂单元,主要去除掉比较重的杂质(如石砾等);辣椒的轻杂除杂单元,主要去除比较轻的物质(如叶子等);目标检测除杂模块和颜色识别除杂模块,去除剩余杂物。(2)对SSD(单发多窗检测器)目标检测算法进行分析与改进研究,将花生作为实验对象,实验中改进SSD算法的识别速度为54FPS、识别精度为88.21%,结果显示改进SSD算法与原SSD算法相比在检测精度、速度上均有很大提升。融合改进SSD算法和STC(时空上下文快速跟踪算法)算法对目标对象进行跟踪,在保证精度的同时跟踪速度达到150FPS。融合跟踪结果和相机标定计算杂质位置信息,通过机械手去除杂质。(3)对杂质颜色识别及定位算法进行了研究,将花生作为实验对象,使用颜色空间转换、数学形态学和聚类算法,在640×480的图片上的处理速度约为10FPS。结合聚类结果和相机标定,通过机械手去除杂质。同时将聚类结果保存,训练目标检测算法,提升目标检测算法识别精度。系统要求总体识别精度为96%。实验结果为其中目标检测识别精度为88.21%,颜色识别精度为77.43%左右,综合识别精度为97.33%,满足系统除杂识别要求。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前11条
1 舒朗;郭春生;;基于回归与深度强化学习的目标检测算法[J];软件导刊;2018年12期
2 王钤;张穗华;雷丝雨;邓博文;;一种基于数据聚类的目标检测算法[J];机电产品开发与创新;2016年06期
3 孙林;鲍金河;刘一超;;高光谱图像目标检测算法分析[J];测绘科学;2012年01期
4 张桂林,熊艳,曹伟,李强;一种评价自动目标检测算法性能的方法[J];华中理工大学学报(社会科学版);1994年05期
5 许云;李彬;;基于背景遗传模型的运动目标检测算法[J];自动化技术与应用;2017年03期
6 杜佳;宋春林;;一种改进的毫米波雷达多目标检测算法[J];通信技术;2015年07期
7 诸葛霞;向健勇;;基于分形特征的目标检测算法概述及仿真[J];红外技术;2006年10期
8 赵宝康;李晋文;杨帆;刘佳豪;;一种基于深度学习的遥感图像目标检测算法[J];计算机工程与科学;2019年12期
9 丁业兵;;运动目标检测算法综述[J];科技资讯;2019年30期
10 张宽;滕国伟;;基于位置预测的目标检测算法[J];电子测量技术;2019年19期
11 方路平;何杭江;周国民;;目标检测算法研究综述[J];计算机工程与应用;2018年13期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 何元磊;李红军;周陆军;李旭渊;顾立林;尼涛;;基于端元丰度量化的高光谱图像目标检测算法[A];国家安全地球物理丛书(十一)——地球物理应用前沿[C];2015年
2 孙瑾秋;张艳宁;姜磊;王敏;;基于变换域特征的星空背景弱小目标检测算法[A];第八届全国信号与信息处理联合学术会议论文集[C];2009年
3 高飞;蒋建国;安红新;齐美彬;;一种快速运动目标检测算法[A];全国第22届计算机技术与应用学术会议(CACIS·2011)暨全国第3届安全关键技术与应用(SCA·2011)学术会议论文摘要集[C];2011年
4 许俊平;张启衡;张耀;王华闯;;基于人眼视觉特性的小目标检测算法[A];2006年全国光电技术学术交流会会议文集(D 光电信息处理技术专题)[C];2006年
5 王艺婷;黄世奇;刘代志;王红霞;;高光谱图像目标检测算法性能研究[A];国家安全地球物理丛书(十)——地球物理环境与国家安全[C];2014年
6 张国华;;一种基于导引头稳定平台结构的目标检测算法[A];第九届全国光电技术学术交流会论文集(下册)[C];2010年
7 郑伟成;李学伟;刘宏哲;;基于深度学习的目标检测算法综述[A];中国计算机用户协会网络应用分会2018年第二十二届网络新技术与应用年会论文集[C];2018年
8 刘昊;赵龙;;基于改进混合高斯模型的运动目标检测算法[A];2011年中国智能自动化学术会议论文集(第一分册)[C];2011年
9 刘峰;奚晓梁;沈同圣;;基于最大值投影的空间小目标检测算法[A];第二届空间目标与碎片监测、清理技术及应用学术研讨会论文集[C];2015年
10 邓宇;陈孝威;;综合利用时空信息的运动目标检测算法[A];第二届和谐人机环境联合学术会议(HHME2006)——第15届中国多媒体学术会议(NCMT'06)论文集[C];2006年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 黄响;高速微弱目标检测算法研究[D];西安电子科技大学;2019年
2 张丽丽;基于空谱联合特性的高光谱图像异常目标检测算法研究[D];哈尔滨工程大学;2018年
3 赵红燕;被动多基站雷达目标检测算法研究[D];西安电子科技大学;2017年
4 郭小路;多通道雷达干扰抑制与目标检测算法研究[D];西安电子科技大学;2017年
5 李健;星载宽幅SAR及目标检测算法研究[D];西安电子科技大学;2018年
6 潘雪莉;机载环视SAR海面特性和舰船目标检测算法研究[D];西安电子科技大学;2018年
7 陈宇环;联合时空特征的视觉显著目标检测算法研究[D];深圳大学;2018年
8 曾冬冬;视频监控中的前景目标检测算法研究[D];中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所);2019年
9 王志虎;基于显著性的运动目标检测算法研究[D];国防科学技术大学;2015年
10 郭明玮;基于视觉记忆的目标检测算法:一个特征学习与特征联想的过程[D];中国科学技术大学;2014年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王楠;基于深度学习的舰船检测识别[D];哈尔滨工业大学;2019年
2 邹丹音;基于深度学习的目标检测算法FPGA实现[D];哈尔滨工业大学;2019年
3 王嘉宁;基于实时Linux的视频目标检测系统研究与实现[D];哈尔滨工业大学;2019年
4 万晨霞;基于卷积神经网络的道路多目标检测算法研究[D];河南工业大学;2019年
5 张宏斌;基于点云的三维目标检测算法研究与标注工具设计[D];哈尔滨工业大学;2019年
6 陈心圆;基于深度学习的目标检测优化技术的研究与实现[D];国防科技大学;2017年
7 宫婷;基于深度学习的图像目标检测算法的研究[D];沈阳航空航天大学;2019年
8 解静;基于深度学习的高光谱图像目标检测算法研究[D];西安电子科技大学;2019年
9 沈威;辣椒除杂系统总体设计及杂质识别算法研究[D];青岛大学;2019年
10 王立豪;基于深度学习的目标检测研究与实现[D];西安电子科技大学;2019年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978