收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于强化学习的模糊神经网络控制研究及应用

侯志鹏  
【摘要】: 本文研究了利用强化学习自动调节模糊神经网络的结构问题。应用强化学习算法,可以根据每条规则的推理强度度量其在调节系统中所起的作用,最终确定每条模糊规则的取舍,仿真结果表明,在实时系统中这种方式比模糊K均值聚类和自组织竞争神经网络等传统辨识方法具有更好的适应性。在此基础上,本文提出了两种提高调节品质的方法:在建立规则时,将强化学习的智能试探功能用于模糊控制规则的搜索,提高生成规则的质量;删除无用规则时,采用逐步减少隶属函数宽度的方法加强调节系统的稳定性,最后通过仿真证明算法的有效性。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 阮晓钢;蔡建羡;陈静;;基于强化学习规则的两轮机器人自平衡控制[J];计算机测量与控制;2009年02期
2 达飞鹏,宋文忠;基于模糊神经网络滑模控制器的一类非线性系统自适应控制[J];电子学报;1999年11期
3 周涌,陈庆伟,吴晓蓓,胡维礼;一类非线性系统的模糊神经网络内模控制[J];东南大学学报(自然科学版);2003年S1期
4 吴定会;李真;纪志成;;基于模糊神经网络局部强化学习在Robocup中的应用[J];系统仿真学报;2007年16期
5 李杰星,章云,符曦;一种改进的最近邻聚类学习算法[J];控制理论与应用;2000年05期
6 段勇;徐心和;;基于模糊神经网络的强化学习及其在机器人导航中的应用[J];控制与决策;2007年05期
7 朱智华;;发育学习在足球机器人基本动作技能中的应用[J];科学技术与工程;2010年08期
8 王文玺;肖世德;孟祥印;张卫华;;模糊神经网络下基于强化学习的自主式地面车辆路径规划研究[J];中国机械工程;2009年21期
9 达飞鹏,宋文忠;基于FNN的滑模自适应控制[J];控制与决策;1998年04期
10 吴波;吴科;吕剑虹;;一种补偿递归模糊神经网络及其学习算法[J];中国科学(F辑:信息科学);2009年07期
11 高鹏;刘浩然;郝晓辰;郭峰;史鑫;;基于粒子群优化的混合模型预测控制研究[J];机电工程;2011年02期
12 达飞鹏,宋文忠;用输入输出模型表示的非线性系统的模糊神经网络滑模自适应控制[J];电子学报;2000年07期
13 李迎春,申东日,陈义俊;基于模糊神经网络的非线性系统建模方法[J];石油化工自动化;2003年01期
14 达飞鹏,宋文忠;基于模糊神经网络的滑模控制[J];控制理论与应用;2000年01期
15 马勇,杨煜普,许晓鸣,张卫东;基于T-S模型的稳定自适应FNN控制器的设计[J];自动化学报;2001年03期
16 达飞鹏,宋文忠;基于模糊神经网络滑模控制器的一类非线性系统自适应控制[J];中国电机工程学报;2002年05期
17 林孝工,付明玉;基于模糊神经网络的水下潜器多变量解耦控制研究[J];哈尔滨工程大学学报;2003年05期
18 王大志,金辉,王振雷;基于遗传算法的非线性多变量系统模糊神经网络控制[J];沈阳工业学院学报;2003年01期
19 安凯,马佳光,傅承毓;基于多项式系的类模糊神经网络与非线性系统的控制[J];光电工程;2002年05期
20 达飞鹏,宋文忠;基于输入输出模型的模糊神经网络滑模控制[J];自动化学报;2000年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 王萧;任思聪;陈洪印;;非线性系统模糊神经网络模型参考自适应控制[A];1996年中国智能自动化学术会议论文集(下册)[C];1996年
2 周涌;陈庆伟;吴晓蓓;胡维礼;;基于模糊神经网络模型的非线性内模控制:鲁棒稳定性分析[A];2003年中国智能自动化会议论文集(上册)[C];2003年
3 吴飞卡;袁曾任;;用具有BP算法的模糊神经网络的模糊建模及在气象云图中的应用[A];1996年中国智能自动化学术会议论文集(上册)[C];1996年
4 闫俐;;模糊神经元网络非线性自适应控制[A];1999中国控制与决策学术年会论文集[C];1999年
5 李仁发;乜崇义;;一种用模糊神经网络建立模糊模型的新方法[A];1996年中国智能自动化学术会议论文集(上册)[C];1996年
6 姜静;陈雪波;;一种基于神经网络的自组织模糊控制[A];2001中国控制与决策学术年会论文集[C];2001年
7 邢杰;萧德云;;FALCON模糊神经网络及其在铝电解槽阳极效应预报中的应用[A];冶金自动化信息网年会论文集[C];2004年
8 席东民;胡琳静;;模糊神经网络在单元机组协调控制中的应用[A];全国第4届信号和智能信息处理与应用学术会议论文集[C];2010年
9 谭思云;李志明;;基于模糊神经网络的水泥回转窑分解炉温度控制[A];中国硅酸盐学会2003年学术年会论文摘要集[C];2003年
10 孙增圻;;模糊神经网络及其在系统建模与控制中的应用[A];1998年中国智能自动化学术会议论文集(上册)[C];1998年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 刘晓华;非线性系统模糊控制研究[D];大连理工大学;2002年
2 赵峻;基于学习方法的非线性系统主动容错控制研究[D];中国矿业大学;2010年
3 何静;基于观测器的非线性系统鲁棒故障检测与重构方法研究[D];国防科学技术大学;2009年
4 苏亚坤;基于T-S模糊模型的非线性系统的控制与滤波设计[D];青岛大学;2010年
5 陈向坚;微型飞行器姿态的智能控制方法研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2012年
6 刘鹏;非线性时滞系统最优控制器的近似设计研究[D];中国海洋大学;2005年
7 刘继兵;开放量子体系中几何相位的研究[D];华中科技大学;2008年
8 罗秋滨;一类非线性系统预测控制中的建模问题[D];哈尔滨工业大学;2008年
9 张果;基于T-S模型的非线性系统的模糊控制[D];西安电子科技大学;2009年
10 张涛;非线性系统控制策略的研究[D];浙江大学;2001年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 侯志鹏;基于强化学习的模糊神经网络控制研究及应用[D];华北电力大学(北京);2007年
2 何谦;基于模糊神经网络的非线性系统建模及其工业应用研究[D];北京化工大学;2000年
3 孟凡华;模糊神经网络在大滞后非线性系统中的应用[D];河北工业大学;2004年
4 刘瑞平;电控汽油机智能故障诊断系统[D];太原理工大学;2011年
5 韩锋;基于模糊神经网络的电力系统短期负荷预测[D];河北农业大学;2011年
6 张克良;基于模糊神经网络的锅炉燃烧控制方法的研究[D];天津大学;2004年
7 高明帅;循环流化床锅炉灰循环系统控制优化研究[D];华北电力大学(北京);2011年
8 曾珞亚;模糊神经网络的应用与研究[D];广西师范大学;2000年
9 刘鑫伟;车辆行驶信息检测与主动避撞安全控制策略的研究[D];湖南大学;2010年
10 李兆福;模糊神经网络及其应用[D];南京理工大学;2003年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 孙佳宇;强化学习教育 增强服务意识[N];人民公安报;2009年
2 首席记者 朱丽华;强化学习 落实责任 确保取得实效[N];盘锦日报;2009年
3 王良豪 记者 刘伟 龙先华;通过创新工作取得活动效果[N];六盘水日报;2008年
4 书分;解放区审计局强化学习抓作风[N];焦作日报;2006年
5 记者 刘琰;强化学习 增强本领 扎实工作[N];周口日报;2009年
6 俞杰吴胜 董斌;莫要泛化“非线性”[N];中国国防报;2007年
7 谭育才;强化学习 克己奉公[N];赤峰日报;2008年
8 章斌、特约记者夏吉龙;8710部队 破解难题强化学习教育效果[N];人民武警;2010年
9 孟庆刚 王连心;中医药研究别忘了非线性[N];中国中医药报;2006年
10 通讯员 马全有;强化学习 搞好服务 解放思想[N];甘肃法制报;2007年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978