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PID控制器性能评价

徐展  
【摘要】: 工业过程中控制性能的监测和评估已越来越受到关注,而绝大部分控制回路采用PID控制器,很有必要研究它的控制品质。本文研究了两种PID控制系统性能评价方法。第一种方法基于Harris提出的最小方差方法。通过时间序列分析方法,对系统的日常运行数据建立时间序列模型,从中提取出反馈不变项,用以估计系统的最小方差。以最小方差的估计值为基准,对PID控制系统的性能评价方法进行了理论研究;第二种方法以内模控制为期望,评价PID控制器的抗干扰性能和鲁棒性能。最后本文结合仿真和实际模型,对电力生产领域的典型控制系统一一主蒸汽温度控制系统的性能评价做了应用研究,验证了本文方法的简便性和实用性。


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