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寺河矿东大巷带式输送机动力学分析及最优控制研究

贺天才  
【摘要】: 本文首先建立了垂直弯曲带式输送机系统的动力学模型。在此基础上,研究了变载荷工况下的加速和紧急制动时的动张力、动位移特性,提出了一些重要的结论。主要针对山西晋城寺河矿东大巷输送带进行具体的动力学分析,通过计算机Matlab仿真,绘制出了输送带的动张力(或张力、位移)-时间-位移三维图及相应的二维视图,更加直观的展现输送机的运行状态,指出该输送带存在的潜在危险及其原因,重点提出了一系列的解决方案:推导优化的加速度曲线、设计开发软起动闭环控制器、设计开发给煤机自动调节系统。同时,基于以上理论研究方法用面向对象编程工具Visual Basic和Matlab分析软件开发了相应的分析软件,实现了VB与Matlab的数据传输(脱离Matlab运行环境)。该软件的开发对带式输送机的分析研究具有重要意义。


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