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三维激光扫描点云数据组织与可视化研究

张会霞  
【摘要】: 本文针对三维激光扫描系统获取的点云数据量大,系统运行缓慢,对三维激光扫描技术进行了研究,提出了点云数据的索引方法,以SQL SERVER 2008 Spatial为平台环境,采用B树与Hilbert曲线相结合对空间点云数据进行索引管理,解决了海量空间点云数据的数据库管理和操作问题;采用基于线性四叉树的格网索引对点云数据建立索引,对点云数据进行分块提取;采用基于八叉树与B树相结合的方法来组织三维点云数据。实现了三维目标物的空间分割,分域查询算法。提出点云数据的可视化方法,采用分块的数据组织方式分层可视化点云数据。引入空间变换理论,实现了空间点云数据不同维之间、不同参考系之间的变换,为空间特征提取算法的研究提供了空间变换理论基础。最后,编程实现了三维激光扫描数据组织与可视化系统,验证了三种索引方法的效率及可行性。


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