网络RTK定位精度影响因子与GNSS数据网络传输研究

【摘要】： 本文以自主建设的单参考站系统实验平台为基础,结合北京市CORS系统,采用试验与理论分析相结合的方法,对两个关键问题展开研究：网络RTK系统中定位误差影响因子；GNSS数据网络传输的安全性与稳定性。提出通过确定与区域定位误差相关的空间特征因子,结合有针对性的措施,从而提高已建成的网络RTK系统定位精度的思路。将二维列联表的χ2检验与似然比检验方法应用到影响网络RTK定位精度的因子分析中,给出了进行测点种类与空间特征因子相关性研究的具体分析过程,并论证了该方法的理论意义和实际价值。在全面论述NTRIP协议系统构架、工作原理的基础上,结合数据中心GPSBase数据处理软件与GNSS Internet Radio软件实现了NTRIP协议,成功解决了GNSS数据网络传输中差分时延过长、差分定位不稳定等问题。并将此开发方法应用到GPS穿孔制导原型系统中,通过实际应用验证了本文理论和方法的正确性。