收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于GPS双天线的定向研究

刘永彪  
【摘要】:随着美国GPS系统的形成和完善,全球卫星导航系统的发展,极大推动了许多其它学科的发展,如测量学、天文学、气象学等。而GPS定向测姿技术是近年来一个热门研究的方向,技术越来越成熟,被广泛的应用在航空、航海和车载等领域,可以提供全天候实时的导航和姿态服务信息,在实际中有很强的应用价值。 本文介绍国内外GPS定向测姿技术的研究概况、应用前景和发展趋势;解算出观测卫星的坐标,给出了不同坐标系的转换方法;编写JAVA程序,提取观测文件中用于计算的数据;阐述了利用载波相位测量技术进行定向测姿的基本原理,研究分析了载波相位测量的差分数学模型;对测量进行了误差分析,提出相应的减弱或消除各项误差的种种措施;针对定向测姿中的关键技术,也是难点问题:整周模糊度的解算,进行了详细讨论分析,并根据GPS双天线(单条短基线且长度已知),推导了整周模糊度值的解算范围,利用双频GPS接收机,成功进行模糊度的解算,用实测数据进行了验算,实际验证了该解算方法,并讨论分析了误差等问题。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 顾国华;张飞猛;任煜;徐长根;;某型炮兵装备GPS/GLONASS一体化定位系统设计与实现[J];计算机测量与控制;2007年08期
2 祁存荣;周鹏;谢涛;;基于GPS的船舶实时测姿的研究与应用[J];武汉理工大学学报;2009年15期
3 陈树新,王永生,陆旭明;白化处理对快速确定GPS整周模糊度算法的研究[J];空军工程大学学报(自然科学版);2001年05期
4 刘立龙;唐诗华;文鸿雁;;一种求解GPS整周模糊度的新方法[J];桂林工学院学报;2007年02期
5 肖学斌;;双频GPS数据处理中的周跳检测和模糊度解算[J];测绘科技情报;2000年01期
6 刘立龙;文鸿雁;唐诗华;;基于移动基准站DGPS整周模糊度快速求解的研究[J];测绘信息与工程;2007年02期
7 林雪原;田淑荣;陈玉林;;一种GPS整周模糊度的解算方法[J];海军航空工程学院学报;2008年01期
8 胡国辉,范胜林,袁信;GPS定位定向系统的研究[J];宇航学报;2000年04期
9 李建伟;李俊毅;刘雁雨;;GPS姿态测量中模糊度的快速解算[J];测绘科学技术学报;2007年S1期
10 王荣;;利用分块迭代法解算GPS整周模糊度[J];科技资讯;2009年15期
11 彭晓刚;吕志平;王新山;;实时GPS姿态测量中整周模糊度的快速解算方法[J];海洋测绘;2011年02期
12 田湘;范胜林;刘建业;;基于GPS的短基线姿态系统研究[J];传感器与微系统;2007年10期
13 ;导航、电子对抗、制导[J];中国无线电电子学文摘;1999年04期
14 刘海颖,王惠南;平均场退火算法在GPS姿态确定中的应用(英文)[J];Chinese Journal of Aeronautics;2004年03期
15 许国昌,李洪涛,王广运;在坐标和模糊度域中进行整周模糊度搜索[J];全球定位系统;2000年03期
16 赵伟,万德均,刘建业,袁信;GPS载波相位整周模糊度的在航快速算法研究[J];中国惯性技术学报;2004年01期
17 邱卫宁,陈永奇;用载波相位宽巷组合高精度确定大数值变形[J];武汉大学学报(信息科学版);2004年10期
18 范胜林,胡国辉,林雪原,袁信;GPS定位定向系统的研制[J];仪器仪表学报;2004年06期
19 孟领坡;吴杰;袁义双;;载波相位差分接收机自主完好性监测研究[J];武汉大学学报(信息科学版);2011年03期
20 赵晓峰;李晓东;张如伟;解华;;一种GPS双频多天线姿态测量方法[J];遥测遥控;2011年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 周亮;沈云中;;基于整参数估计的整周模糊度计算方法及其实现[A];第二届“测绘科学前沿技术论坛”论文精选[C];2010年
2 刘立龙;刘斌;文鸿雁;;移动基准站GPS快速求解整周模糊度的研究[A];《测绘通报》测绘科学前沿技术论坛摘要集[C];2008年
3 卢献健;任超;晏红波;;利用分组搜索算法快速解算整周模糊度[A];《测绘通报》测绘科学前沿技术论坛摘要集[C];2008年
4 徐金玉;吴简彤;应畑标;;动态快速求解整周模糊度的LAMBDA算法[A];2006年船舶通讯导航学术会议论文集[C];2006年
5 周动力;韩晓冬;;GPS动态定位中整周模糊度的确定方法[A];山东省测绘学术年会论文集[C];2006年
6 庞春雷;赵修斌;卢艳娥;余永林;;基线约束条件下GPS整周模糊度快速解箅新方法[A];第二届中国卫星导航学术年会电子文集[C];2011年
7 庞春雷;赵修斌;徐鹏;卢艳娥;;惯性信息辅助的GPS整周模糊度快速搜索算法[A];第三届中国卫星导航学术年会电子文集——S08卫星导航模型与方法[C];2012年
8 杨迪;曾庆化;刘建业;万骏炜;;GNSS定姿三频整周模糊度算法[A];第三届中国卫星导航学术年会电子文集——S03精密定轨与精密定位[C];2012年
9 马利华;;三频卫星导航新进展[A];第二届中国卫星导航学术年会电子文集[C];2011年
10 刘经南;戴礼文;;GPS长距离快速静态定位整周模糊度的一种确定方法[A];纪念中国测绘学会成立四十周年论文集[C];1999年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 孟领坡;飞机进近着陆精密卫星导航关键技术研究[D];国防科学技术大学;2011年
2 范胜林;GPS姿态及定向系统的研究与实现[D];南京航空航天大学;2001年
3 陈树新;GPS整周模糊度动态确定的算法及性能研究[D];西北工业大学;2002年
4 陈小平;航天器自主交会对接导航与控制关键技术研究[D];电子科技大学;2012年
5 郑庆晖;基于GPS的航天器姿态、相对姿态确定研究[D];中国人民解放军国防科学技术大学;2003年
6 王威;GPS用于对地观测编队卫星状态的高精度确定[D];解放军信息工程大学;2004年
7 张贵明;SAR卫星GPS轨道和姿态测量技术研究[D];电子科技大学;2001年
8 张小超;面向精准农业的GPS信号处理与定位方法研究[D];中国农业大学;2004年
9 刘立龙;动态对动态GPS高精度定位理论及其应用研究[D];武汉大学;2005年
10 周非;基于时延估计的无线定位技术研究[D];电子科技大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 何凯;智能车载语音播报器的设计与开发[D];湖南大学;2012年
2 许春明;GPS动态载波相位测量定位技术研究[D];哈尔滨工程大学;2002年
3 王兆龙;北斗导航系统双频整周模糊度的快速解算[D];哈尔滨工程大学;2012年
4 田亚军;GPS/INS组合导航实现中的若干问题研究[D];国防科学技术大学;2003年
5 苏德亮;GPS数据处理技术及其在内河航运中的应用研究[D];武汉理工大学;2006年
6 崔铭;基于GPS的姿态测量算法研究[D];哈尔滨工程大学;2008年
7 韩慧群;GPS姿态测量系统研究与开发[D];哈尔滨工程大学;2006年
8 陈林;GPS姿态测量系统的研究[D];重庆大学;2007年
9 史琳;GPS整周模糊度及其在姿态测量中的应用研究[D];武汉理工大学;2008年
10 袁伟;运动中整周模糊度快速分解的研究与应用[D];西南交通大学;2009年
中国重要报纸全文数据库 前2条
1 记者 丁洪美;我国森林监测有望实现自动化精准化[N];中国绿色时报;2002年
2 本报记者 甘勃;连续参考站网 轻松搞定高精度测量[N];大众科技报;2008年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978