基于T-S模糊模型的非线性系统的控制与滤波设计
【摘要】:
随着当今科学技术的快速发展,对非线性时滞系统的控制与滤波设计问题的研究不仅具有重要的理论意义,也具有重要的实用价值。本文基于T-S模糊模型,以线性矩阵不等式技术和Lyapunov-Krasovskii泛函作为研究工具,对非线性系统的控制与H∞滤波问题做了比较深入的研究。论文的主要研究成果如下:
1.基于T-S模糊模型,研究了同时具有输入时滞和状态时滞的模糊系统的稳定与镇定问题。文中通过构造模糊权依赖型的Lyapunov-Krasovskii泛函,并结合模糊权依赖的自由权矩阵,基于线性矩阵不等式的可解性,给出了时滞相关意义下控制器设计的新方案,最后仿真例子验证了该方法的有效性。
2.针对带有不确定性的非线性连续时滞系统,提出了基于T-S模糊模型的H∞滤波设计新方案。在该方案的设计过程中,通过选取一种更多地考虑系统方程中各项间相互关系的Lyapunov-Krasovskii泛函,避免了在对Lyapunov-Kra-sovskii泛函导数的上界作出估计时,部分有用项被忽略的现象,一定程度上降低了现有结论的保守性。文中最后的结果是以线性矩阵不等式形式给出的。该方法不仅使得滤波误差系统是渐近稳定的,同时保证了误差系统在零初始条件下满足H∞性能指标。
3.解决了带有区间时滞的非线性离散系统的H∞滤波问题。首先,同样选取一种更多地考虑系统方程中各项间相互关系的Lyapunov-Krasovskii泛函,然后结合矩阵解耦及引入自由权矩阵等办法灵活处理了Lyapunov-Krasovskii差分时所带来的交叉项,成功降低了其他文献中应用Moon不等式所带来的保守性。仿真例子也充分表明了所提方法的有效性和优越性。
4.提出了带有区间时滞的非线性连续系统的H∞滤波设计新方法。该设计过程中一方面率先将时滞分割思想引入到H∞滤波设计中,另一方面也将时滞下限局限为零的情况进一步扩展到区间时滞,更适用于工程上的应用。仿真结果验证了当时滞分割越来越细的时候,所得结论的保守性也会越来越小。
|
|
|
|
1 |
李新忠,简林柯,何钺;连续跟踪轨迹的非线性系统迭代学习控制[J];机床与液压;1997年05期 |
2 |
丁伟东,孙志毅,吴聚华;一类非线性系统的迭代学习控制[J];系统仿真学报;2004年01期 |
3 |
徐余法;徐余法;俞金寿;;基于神经网络的非线性预测控制[J];电气自动化;2005年05期 |
4 |
沈永良;胡致强;赵建华;;基于动态非线性逼近的非线性系统预测控制[J];控制与决策;2007年01期 |
5 |
陈作贤;季海波;何德峰;;一类输出反馈非线性系统的鲁棒输出调节[J];中国科学技术大学学报;2008年12期 |
6 |
赵彤;许昕;曲绍华;;一类隐含控制输入非线性系统的自适应控制[J];青岛科技大学学报(自然科学版);2009年06期 |
7 |
王慧;容旭东;;非线性系统故障诊断与容错控制技术综述[J];浙江万里学院学报;2010年04期 |
8 |
罗国权,和永寿
,翟应田;电容非线性系统倍周期状态下对小信号的响应[J];云南大学学报(自然科学版);1988年01期 |
9 |
韩京清;非线性系统的状态观测器[J];控制与决策;1990年03期 |
10 |
胡仰曾;;一类非线性系统参数辨识的新方法及其在生化发酵过程建模中的应用[J];自动化学报;1990年06期 |
11 |
金凤莲;;非线性系统用模拟计算机仿真的研究[J];大连轻工业学院学报;1992年Z2期 |
12 |
岳振军,曹祖庆,陈浩球;非线性系统参数估计的迭代Bayes方法[J];东南大学学报;1995年05期 |
13 |
马晓军,王小捷,文传源;基于神经网络的非线性系统的输出调节[J];控制与决策;1995年03期 |
14 |
黄淑芳;起飞车航向稳定非线性系统的仿真研究[J];数据采集与处理;1996年01期 |
15 |
鲍立威,沈平,何敏;用人工神经网络K-Net构造状态观测器[J];信息与控制;1997年02期 |
16 |
卢俊国,汪小帆,王执铨;离散时间非线性系统的一种新型状态观测器[J];南京理工大学学报;1998年04期 |
17 |
施阳,徐德民,严卫生,任章;一类不确定性非线性系统的神经网络稳定控制[J];西北工业大学学报;1998年03期 |
18 |
袁南儿;一类非线性系统的变强度通-断模糊控制策略[J];电工技术学报;1998年06期 |
19 |
严星刚,林辉,戴冠中;一类非线性系统的D型在线学习控制[J];航空学报;1999年01期 |
20 |
佟绍成,柴天佑,邵诚;一类大系统的间接自适应分散模糊控制[J];自动化学报;1999年03期 |
|