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T-S模糊时滞系统时滞相关方法研究

张波  
【摘要】: 随着科学技术的进步,现代工业生产过程日趋复杂,这些过程具有高度非线性、时滞、多变量、不确定性等特点,这就给传统的古典控制理论及现代控制理论方法的应用带来了很大的困难。基于上述问题,论文以具有时变时滞的非线性系统为研究对象,以当前在非线性系统中广泛应用的T-S模糊模型为基础,依据Lyapunov稳定性理论,采用模糊权依赖型Lyapunov-Krasovskii函数和线性矩阵不等式方法,并结合自由权矩阵技术,研究此类非线性系统的稳定性分析和控制综合问题。论文的研究和所得时滞相关意义下的结果,比相应的时滞无关的结果具有更小的保守性。主要内容包括以下两部分: 首先,考虑只具有状态时滞的T-S模糊系统,构造恰当的模糊相关权Lyapunov-Krasovskii函数,利用自由权矩阵技术,研究此类系统的稳定性分析问题,并给出了时滞相关意义下系统稳定的充分条件。 其次,实际系统输入时滞现象是不可避免的,基于此问题,论文研究了同时具有状态及输入时滞的T-S模糊系统的镇定问题,并通过求解LMI的方法给出状态反馈控制器的设计方法。 最后,值得提出的是,本文研究稳定性分析问题时,构造的模糊权依赖型Lyapunov-Krasovskii函数引入了更多的模糊权信息。此外,在设计系统的反馈控制器时,充分利用了输入时滞的信息,使得控制器更加合理。通过数值例子说明了所提出方法的有效性。


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