收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于DSP控制技术的交流伺服驱动器研究

李长兵  
【摘要】:现代电力电子技术、微电子技术以及专用集成芯片的大力发展推动了电机控制在实践中的应用,交流变频调速以其优异的调速性能和高效节能特性,正在逐步取代直流调速系统,电机控制也在逐步朝着性能优化、结构简化的全数字式方向发展。 本文从交流伺服驱动器的实际特点和工程应用要求出发,结合数控系统的特殊要求,设计出一款通用的驱动器,以实现伺服系统应用中的速度控制、位置控制、高速高精度控制等。 为了获得调速范围宽、精度要求高、功能强大的电机伺服驱动器,本文选用了电机专用控制芯片DSP,其主要研究工作有以下几个方面:一是对电机矢量控制理论作了深入的探讨;二是进行了驱动器的硬件设计;三是提出了软件的模块化设计思想;四是对驱动器进行了电磁兼容性试验,对试验结果进行了探讨以及改进措施。 本文在介绍了交流调速系统的种种主流技术后,详细推导了空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术的基本原理,结合伺服电机对磁场定向控制理论给出了详细的阐述。通过对SVPWM技术的分析,深入研究了数字信号处理器TMS320LF2407A在实现伺服控制方面的优点,在硬件设计上采用DSP和复杂可编程逻辑器件CPLD相结合的开发平台,结合智能功率模块IPM,方便地设计出伺服驱动器的通用装置。用软件来实现控制算法,包括电流采样、各种变换以及空间矢量算法等大量的计算和控制功能,充分利用片上资源,有效地完成各项控制要求。 本文研制的交流伺服驱动器体积小、功能灵活、可用于多种控制,适合用在高精度、高效率、宽变速控制的应用场合,为交流伺服驱动器的研发奠定了一定的基础。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 ;《Lexium 05伺服驱动器技术指南及应用案例》正式出版[J];电气传动;2008年04期
2 ;Technosoft推出新款紧凑型伺服驱动器[J];伺服控制;2009年03期
3 ;新一代通用型伺服驱动器——ServoC[J];伺服控制;2009年06期
4 ;艾默生CT的高性能伺服驱动器和伺服电机助力纺织业[J];电机与控制应用;2010年04期
5 朱先桃;姚玮;罗云霞;李蕾;;基于PLC的水晶研磨机床控制系统设计[J];浙江水利水电专科学校学报;2010年04期
6 ;行业资讯[J];伺服控制;2011年04期
7 邢曦;唐宗军;;基于力士乐伺服驱动器的伺服系统的监测[J];机械工程与自动化;2009年05期
8 宋凯;;数控加工中心参考点问题分析与处理[J];机械工程师;2010年06期
9 ;英威腾CHS100伺服驱动器在弹簧机上的应用[J];伺服控制;2010年04期
10 雷鹏;黄玉平;于志远;;基于1ED020I12-FA的IGBT栅极驱动电路应用研究[J];微电机;2011年04期
11 邬爱平;;科尔摩根VFS5伺服驱动器维修实例[J];设备管理与维修;2011年08期
12 刘维澄;何湘吉;;经济型机床数控系统用步进伺服驱动器[J];微电机;1987年01期
13 生鸿飞;庞爱民;张智明;梅顺齐;;基于RS-485的数字伺服驱动器通讯控制技术的研究[J];机电产品开发与创新;2006年02期
14 张燕丽;高振天;;IndraDrive伺服驱动器在屏蔽门系统中的应用[J];电气技术;2008年01期
15 宋宝;唐小琦;蒋俊敏;蔡李隆;;基于FPGA的速度滑动估算策略[J];电气传动;2009年03期
16 叶云燕;;工控系统中新型AC伺服电动机/驱动器技术特征与应用[J];电气时代;2010年07期
17 吴明亮;汪小兵;余淑荣;魏莉莉;黄健康;;基于PLC的伺服驱动填充系统的设计[J];机床与液压;2011年12期
18 ;科尔摩根推出全新AKD~(TM)高性能伺服驱动器[J];现代制造;2010年41期
19 徐殿国;;伺服系统技术的发展(二)[J];伺服控制;2005年05期
20 曾岳南;;交流伺服驱动器集成设计平台[J];伺服控制;2005年05期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 刘明甫;童中华;;VIPA 200V系统和ED200 PA在电工钢叠装系数测试仪上的应用[A];中国计量协会冶金分会2008年会论文集[C];2008年
2 刘明甫;童中华;;VIPA 200V系统和ED200 PA在电工钢叠装系数测试仪上的应用[A];2008全国第十三届自动化应用技术学术交流会论文集[C];2008年
3 余臻;贺忠江;;脉冲跟随和DDS技术在电机控制中的应用[A];中国仪器仪表学会第十二届青年学术会议论文集[C];2010年
4 陈雪原;;直流伺服系统在弹翼张开控制中的应用[A];2010航空试验测试技术学术交流会论文集[C];2010年
5 郑相周;王文进;卢生;熊洁;朱婷婷;忻尚军;杜飞飞;万伟;;基于Turbo PMAC2的全自动平缝车数控技术研究[A];2010全国机械装备先进制造技术(广州)高峰论坛论文汇编[C];2010年
6 高建华;;十点电动自动调平系统的设计与研究[A];2010年西南三省一市自动化与仪器仪表学术年会论文集[C];2010年
7 郑相周;王文进;卢生;熊洁;朱婷婷;忻尚军;杜飞飞;万伟;;基于Turbo PMAC2的全自动平缝车数控技术研究[A];节能减排 绿色制造 智能制造——低碳经济下高技术制造产业与智能制造发展论坛论文集[C];2010年
8 屈菊红;李小坚;;基于LabVIEW的机器人远程控制系统的研究与实现[A];中国计量协会冶金分会2010年会论文集[C];2010年
9 韩梦嘉;关广丰;熊伟;王海涛;;基于XPC环境的两轴稳定平台控制策略研究[A];中国机械工程学会流体传动与控制分会第六届全国流体传动与控制学术会议论文集[C];2010年
10 ;预缩率在线检测及控制系统[A];“科德杯”第五届全国染整机电装备节能减排新技术研讨会论文集[C];2010年
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 王宏佳;微小型高性能永磁交流伺服系统研究[D];哈尔滨工业大学;2012年
2 夏风林;基于直线伺服控制的经编电子横移系统研究[D];江南大学;2010年
3 李宏伟;造波理论与方法研究[D];哈尔滨工程大学;2013年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张彤;基于价值工程的伺服驱动器产品研制项目中的成本管理[D];北京邮电大学;2011年
2 杨炀;微小型高性能电机伺服驱动器设计[D];哈尔滨工业大学;2010年
3 吕欧;工业CT伺服驱动器模型的分析及控制优化[D];重庆大学;2013年
4 蒋书斌;基于TMS320F28035的永磁同步电机伺服驱动器硬件设计[D];西安电子科技大学;2013年
5 廖国强;交流永磁同步电机伺服驱动器研究[D];华东交通大学;2011年
6 褚立铭;低压小功率伺服驱动器设计[D];大连理工大学;2011年
7 郑冑强;基于DSP+CPLD的横机伺服驱动器的研究[D];杭州电子科技大学;2013年
8 边石雷;MW级风电机组电伺服变桨系统伺服驱动器研究[D];上海交通大学;2013年
9 邹杰;基于DTC的伺服驱动器的研究与设计[D];江苏科技大学;2012年
10 方建乾;直接转矩控制电动伺服加载系统设计[D];西北工业大学;2003年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 上海二纺机股份有限公司 陆贺卿;贝加莱新一代伺服驱动器ACOPOS multi在超长细纱机上的应用[N];中国纺织报;2011年
2 本报记者 高荆萍 通讯员 江世琳;光洋模式:我国数控产业的发展方向[N];中国工业报;2009年
3 浙江大学先进控制研究所所长、教授 褚 健;自动化技术是制约我国制造业发展的瓶颈[N];大众科技报;2004年
4 记者 缪惟民;博世力士乐在华北七市进行包装自动化巡展[N];中国包装报;2009年
5 钟宝志;新式医药包装机闪亮登场[N];中国医药报;2005年
6 孙玥 李悦;海纳电测:以自主创新开拓一片天地[N];秦皇岛日报;2010年
7 ;工欲善其事 必先利其器[N];中华建筑报;2009年
8 ;工欲善其事 必先利其器[N];中华建筑报;2009年
9 本报记者 陈静;积极收购风电业务穆格风电领域再出击[N];机电商报;2009年
10 ;自动烫印模切机版距高精度重复定位装置CN2536397Y[N];中国包装报;2003年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978