钢板彩涂过程中张力控制系统的研究

【摘要】：论文通过对连续彩涂钢板交流变频调速拖动生产线各段张力和速度控制的要求和特点的研究,分析了韩江钢板彩涂生产线的系统组成,提出了张力控制系统总体的控制方案和钢板彩涂生产线计算机控制系统的结构框图;在建立异步电动机数学模型的基础上,用矢量控制技术来改善异步电动机的动态特性,通过对交流电机的定子电流在M-T坐标系中磁化分量和转矩分量的分解,使异步电机具有如同直流电动机一样的转矩瞬时控制特性。 论文然后主要描述钢板彩涂生产线的各部分张力控制具体方案。论文分别对空载补偿电流、带钢重量补偿电流、活套张力电流、活套力矩动态补偿电流计算,得到前后活套转矩电机总的张力补偿电流;为实现钢板彩涂生产线的张力平稳,论文提出了入口段、工艺段和出口段的速度同步控制方案和基准速度S辊对间负荷平衡控制方案。 通过对异步交流电机模型和带钢悬垂度张力控制系统的数学模型分析,采用模糊控制方法对异步交流电动机和带钢悬垂线控制,论文在基本模糊控制器的模糊化过程、知识库、模糊推理和精确化计算四部分的基础上,设计出具体的钢板悬垂度张力模糊控制系统;简单的模糊控制器存在许多缺点,论文在深入研究模糊控制的基础上,提出了具有积分和微分功能,并具有参数自适应变化的复合模糊控制器。最后,对钢板悬垂度控制系统进行仿真实现,确认模糊控制器具有比PID控制器有更好的调速性能,能更好地解决带钢抖动的问题。