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基于网络的生产物流控制系统研究

万宏伟  
【摘要】: 生产物流系统开发成本高、风险大。此外,传统生产物流系统相互独立,缺乏集成化和系统化,很大程度上制约了生产发展。随着现代化物流设备和工业总线的出现与发展,物流系统与生产制造系统有机的融为一体,形成完整的生产系统。这就带来了控制、通信结构复杂性和实现困难的问题。此外,监控系统的忧劣,直接关系到企业生产效率和经济效益。 本文在此背景下,通过混合模型建模技术建模并进行验证和仿真,大大降低了开发成本。在硬件实现的基础上对生产线不同子系统提出相应的监控方案并实现。论文所做主要工作有: 1)通过混合建模型技术建立系统模型并验证模型的可行性。 2)通过Extendsim软件,根据建立的数学模型进行仿真,通过仿真结果分析模型的瓶颈所在,为系统硬件和软件实现提供参考。 3)提出基于Profibus现场总线和工业以太网双层网络控制实现方案。 4)根据物流生产线中相关工作站硬件结构和工艺流程,提出相应控制策略和实现方案,并编写程序实现相关工作站运动控制和Profibus通信功能。 5)研究和分析了传送系统特点,提出相应的传送和控制策略,并编写相应的程序通过Profibus现场总线实现传送系统协调运行。


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