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模糊广义系统鲁棒控制策略研究

陈芳芳  
【摘要】: 模糊广义系统是在T-S模糊系统模型与广义系统理论的基础上衍生而来的,由于其能以任意精度逼近描述一类广泛的非线性系统而受到关注。但是,迄今为止,模糊广义系统的研究结论还比较少。因此,对模糊广义系统进行系统研究具有重要的现实意义。 本文详细分析了模糊广义系统理论的研究现状和稳定性问题,着重研究了不确定模糊广义系统的鲁棒稳定与鲁棒控制问题。主要成果包括以下几个方面: 一、论述了模糊广义系统的研究背景、研究意义和研究现状。对模糊广义系统的来源、特征和应用范围作出了详细的分析。 二、研究了连续模糊广义系统和离散模糊广义系统的稳定性问题。利用矩阵不等式的方法,对这两类系统分别提出了新的稳定性的充分条件,降低了原有条件的保守性,提高了控制器设计的自由度。在此基础上,给出了基于状态反馈的H_∞控制律的设计方法。 三、研究了连续不确定模糊广义系统的鲁棒H_∞控制问题。首先给出了连续不确定模糊广义系统的模型描述,继而讨论了不确定模糊广义系统的鲁棒稳定问题。所得结果对于所有容许的参数不确定项,只需计算相应的矩阵不等式即可判断系统的鲁棒稳定性。最后,设计了鲁棒H_∞控制器。 四、采用线性矩阵不等式方法研究了连续不确定模糊广义系统的具有H_∞干扰抑制的保成本控制问题。建立了相应的鲁棒H_∞保成本状态反馈控制律的设计方法。有关条件被表示成了线性矩阵不等式和简单矩阵不等式的形式,因此可利用凸规划方法解决系统的控制器设计问题。


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