收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

不确定离散广义系统非脆弱鲁棒控制及鲁棒性能分析

李吉祥  
【摘要】:在控制系统设计时,都希望得到被控对象的精确数学模型,但在实际中很难得到被控对象的精确数学模型,因此,建立的数学模型存在各种不确定性:参数不确定性、未建模动态和外部干扰等。鲁棒控制研究的对象是存在不确定性的系统模型,目的是使闭环系统稳定且满足一定的性能指标。广义系统是一种描述对象更一般化的系统,许多实际系统用广义系统模型描述更为准确。近年来,广义系统的理论研究己吸引众多学者的关注,很多正常状态空间系统的成果被推广到广义系统中,但研究有待进一步深入。降阶控制理论在工业以及军事、航空、航天等领域都有着广泛的应用,其理论研究长期以来一直受到控制界的高度重视,并已发展成为控制理论研究的一个重要分支。 本文以线性矩阵不等式(LMI)为基础研究不确定离散广义系统的控制,以及离散系统的降阶控制问题。 1.针对一类不确定离散广义系统,研究保成本非脆弱保鲁棒控制问题。利用两个方程把受限制矩阵不等式转变为严格的线性矩阵不等式,通过线性矩阵不等式的解,可以得到系统的状态反馈控制率和其保成本的上界。以严格线性矩阵不等式的形式给出控制器的设计方法。 2.研究一类不确定离散广义系统的D-稳定鲁棒非脆弱可靠控制问题,解决系统参数及控制参数在某一区间变化时,该控制器能确保闭环系统的正则性、因果性和D-稳定性。利用两个方程把受限制矩阵不等式转变为严格的线性矩阵不等式,以线性矩阵不等式的形式给出状态反馈控制器设计方法。 3.针对一类不确定离散广义系统,提出了在方差约束下的非脆弱控制,建立相应离散广义系统在方差约束下的非脆弱控制理论。基于方差约束控制理论,导出了鲁棒方差控制律的存在条件,通过解线性矩阵不等式的解,得到状态反馈控制率是系统的稳态状态方差不超过给定的上界,有关结论皆以线性矩阵不等式给出。 4.针对一类不确定离散控制系统,研究一种基于Luenberger观测器的降阶非脆弱控制器设计方法,使降维观测器的观测输出和系统的状态反馈输入误差趋于零,以降阶观测器的输出作为系统的控制输入,使闭环控制系统满足H_∞控制条件。所得结果以线性矩阵不等式的形式给出。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 贾新春;王朝珠;;广义系统在一类输出反馈下的极点配置和系统解耦问题[J];自动化学报;1991年05期
2 邹云,杨成梧;能控(观)广义系统集的拓扑结构[J];控制理论与应用;1992年01期
3 王殿辉,谢绪恺;广义系统在输出反馈下的脉冲行为[J];控制理论与应用;1995年03期
4 田丽;变结构控制的新进展──评《广义系统变结构控制》[J];控制理论与应用;1999年04期
5 王卿,张庆灵;广义系统具有正定解的Lyapunov方程[J];计算技术与自动化;2002年03期
6 时晓岩,高志伟;模糊广义系统的稳定性分析与控制器设计[J];天津大学学报;2004年09期
7 王殿辉;广义系统C-可控性的一个注记[J];控制与决策;1994年06期
8 邢伟,张庆灵,王启义,刘会立;广义系统状态反馈H_∞控制的一个条件[J];控制与决策;2001年02期
9 张庆灵,王卿,丛昕;广义系统稳定性的研究[J];东北大学学报(自然科学版);2002年07期
10 储德林,蔡大用;广义系统能控性和R-能控性的稳定计算[J];数值计算与计算机应用;1992年03期
11 陈跃鹏,张庆灵,翟丁,徐天群;具有乘法式摄动的广义系统H_∞控制器设计[J];系统工程与电子技术;2004年06期
12 杨成梧,谭华林;广义系统中的非动态变量[J];控制理论与应用;1989年04期
13 黄小原,张庆灵;广义系统的靶点和靶路能控性[J];东北大学学报(自然科学版);1993年01期
14 陈潮填,刘永清;广义线性系统渐近稳定性的几个充要条件[J];华南理工大学学报(自然科学版);1998年03期
15 徐胜元,齐延信,杨成梧;结构不确定性广义系统的鲁棒控制[J];南京理工大学学报;1999年04期
16 任俊超,胡刚;广义系统H_∞容错控制器的设计[J];广东工业大学学报;2002年03期
17 梁冰,段广仁;基于状态观测器的广义系统鲁棒容错控制(英文)[J];吉林大学学报(信息科学版);2004年04期
18 邱占芝,张庆灵,杨春雨;基于广义系统的网络控制系统的分析与建模[J];东北大学学报(自然科学版);2005年05期
19 王朝珠;广义系统正则输出反馈的结构性质[J];自动化学报;1994年01期
20 高志伟,李光泉,王江,王先来;动态输出反馈下广义互联分散控制系统固定模[J];天津大学学报;1996年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 马静;高志伟;;广义系统的同时镇定研究[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
2 谭冲;张显;;一类线性时不变广义系统的完全能观性[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
3 唐万生;李光泉;;能控广义系统的通有性[A];全国青年管理科学与系统科学论文集(第2卷)[C];1993年
4 唐万生;李光泉;;广义系统的微分对策问题[A];全国青年管理科学与系统科学论文集(第1卷)[C];1991年
5 李文林;;广义系统变结构控制设计的新方法[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集(下册)[C];1995年
6 唐万生;李光泉;许艳丽;;离散随机广义系统状态估计的对偶问题[A];全国青年管理科学与系统科学论文集(第2卷)[C];1993年
7 唐万生;李光泉;;广义系统最优问题中的动态规划方法[A];科学决策与系统工程——中国系统工程学会第六次年会论文集[C];1990年
8 李琴;郭秀慧;王宪杰;;广义系统的动态输出无源控制[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011年
9 泰超英;戴冠中;;广义离散随机线性系统的降阶估计[A];1993中国控制与决策学术年会论文集[C];1993年
10 雷艾玲;;广义系统特征值问题[A];1995年中国控制会议论文集(上)[C];1995年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 冯毅夫;广义系统的稳定性分析及相关控制的问题研究[D];东北大学;2010年
2 魏菊梅;几类广义系统的稳定性分析与控制[D];郑州大学;2013年
3 田卫华;一类非线性时滞广义系统的鲁棒模糊控制研究[D];东北大学;2008年
4 李琴;一类广义系统的无源性分析及相关控制问题的研究[D];东北大学;2008年
5 周磊;广义系统的状态估计与反馈镇定[D];华东师范大学;2010年
6 袁宇浩;一类T-S模糊广义系统的分析与综合[D];东北大学;2008年
7 张艳;一类T-S模糊广义系统的无源控制[D];东北大学;2008年
8 刘云龙;变结构控制策略及在广义系统与Delta算子系统中设计研究[D];中国海洋大学;2012年
9 李吉祥;不确定离散广义系统非脆弱鲁棒控制及鲁棒性能分析[D];哈尔滨理工大学;2011年
10 钟宁帆;线性奇异摄动系统极限性能分析与综合[D];南京理工大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 宋敏;时滞广义系统的稳定与镇定[D];东北大学;2008年
2 吕昫光;离散非方广义系统的能控性、能观性及稳定性分析[D];东北大学;2010年
3 吴荣华;广义系统的矩阵分析方法及分类研究[D];哈尔滨工程大学;2012年
4 杨新荣;带有约束的广义系统的调节问题[D];黑龙江大学;2010年
5 齐旭;广义系统的结构分析及控制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
6 袁凤;时滞广义系统渐近稳定性及H_∞控制[D];中国海洋大学;2012年
7 张娜;时滞广义系统的H_∞控制[D];燕山大学;2012年
8 朱潜;广义系统的鲁棒动态阶配置[D];东北大学;2008年
9 黄磊;广义系统的H_∞滤波器设计问题[D];东北大学;2008年
10 赵宇;一类切换广义系统的观测器设计[D];东北大学;2008年
中国重要报纸全文数据库 前1条
1 赛迪顾问软件与信息服务产业研究中心总经理 仓剑;BAOS,推进两化融合战略落实[N];中国计算机报;2009年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978