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链条锅炉燃烧系统模糊控制的研究

于浩洋  
【摘要】: 随着现代科学技术的迅速发展,生产系统的规模越来越大,形成了复杂的大系统,导致了控制对象、控制器以及控制任务和目的日益复杂化,传统的自动控制理论和方法显得已不适合于复杂系统的控制。在此情况下,模糊控制越来越受到人们的关注。在对常规模糊控制器的大量应用和研究中,人们感到它仍有许多不足之处,其中最主要的就是系统存在一定的偏差无法消除。其主要原因是常规的模糊控制器在结构上有些简单。由于模糊论域的量化等级是有限的,特别是在零域内,尽管有误差(误差很小),系统也被认为处于稳定状态,于是控制输出为零,即零域内的小偏差没有得到控制;再加上单模糊控制器在参数的选取时,既要考虑当误差较大时,控制系统的主要任务是消除误差;又要考虑当误差较小时,控制系统的主要任务是减小超调量、使系统尽快稳定下来。于是从控制的结果看,系统在稳态时就有一定的小误差存在,即所谓的稳态误差。 本文通过对常规的模糊控制器、双模糊控制器、模糊PID控制器、模糊+PID控制器及自调整因子模糊控制器等多种类型的模糊控制器进行了大量的仿真研究,提出了带误差累加的模糊积分控制器。同时在参数的调整上,结合仿真结果分别对模糊控制器的量化因子、比例因子的调整进行了论证,并详细阐明量化因子和比例因子值的选取和调整对系统控制性能的影响。 另外,在送风回路中采用了模糊动态自寻优控制方案,为锅炉运行于最佳燃烧状态,提供了必要的保证。 本控制系统在哈尔滨飞机制造公司35T/H电站锅炉投入运行,获得了良好的控制效果。


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