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铁路货车车顶机器人焊接应用研究

邢宪峰  
【摘要】:在科技高速发展的今天,机器人焊接已经成为现实。在国内、国际的机械制造的许多领域都已经采用了弧焊机器人进行焊接。在国内的铁路机车车辆制造行业也尝试机器人焊接的制造新工艺。本文主要论述了齐齐哈尔铁路(集团)有限责任公司在铁路货车车顶机器人焊接应用方面的研究工作。这个技术改造项目是铁道部提供的专项资金,同时也是铁道部置场建线技术改造的重点项目之一。 这个课题首先从齐车公司铁路货车车顶现在的生产制造现状着手,分析了车顶生产的工艺流程;针对目前车顶生产的基本情况,又从车顶的生产工艺进行全面系统的分析,从而制订出了合理的工艺流程;最后根据车顶的结构特点及合理的生产工艺流程以及弧焊机器人系统的应用环境等有选择地确定了车顶弧焊机器人焊接应用系统。 铁路货车车顶目前采用主要采用手工熔化极气体保护焊方法焊接,焊接效率低,焊接质量无法达到标准要求,操作者的劳动强度大。为了能够有效的提高焊接生产率和焊接质量,降低工人的劳动强度,细致地分析确定车顶的生产制造工艺,采用焊接机器人的新工艺生产车顶成为重中之重。采用弧焊机器人焊接车顶时对各个部件的组对尺寸及精度提出了较高的要求。因此,在确定弧焊机器人的生产制造工艺过程时,对于关键零部件的尺寸控制以及车顶的主要定位尺寸的精度进行调整,并且需要重新设计合理的车顶组对焊接夹具。 在科学合理的确定车顶弧焊机器人焊接应用系统的过程中,由于车顶非常长大、焊接作业量非常大等一系列结构特点,同时根据弧焊机器人焊接的范围、送丝机构的种类特点、焊缝跟踪需要的传感器等机器人焊接系统的情况,通过科学合理选择,确定出了一套完善的铁路货车车顶弧焊机器人焊接应用系统。


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