收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于规则的模糊控制器的改进

戴如俊  
【摘要】: 本论文讨论了当前国际、国内学术界的一个热点-智能控制领域内的模糊控制,提出了一种新的模糊控制器的设计-变论域、模糊规则切换模糊控制(V U ? FRSFCC)。在提高响应速度和实现无超调进行了有益的探索,并通过仿真实例说明了这一点。 本文的内容主要如下: 1.在普通的模糊控制系统中,考虑到模糊控制器实现的简易性,都是以系统误差和误差变化为输入变量,因此它具有类似于常规PD控制器的作用,该类模糊控制器有超调。 为了改善模糊控制器的控制特性,在模糊控制理论基础上,分析了模糊控制参数e变论域对模糊控制响应的快速性和超调性的影响。 2.从插值的观点看,模糊控制可以描述为插值函数F ( X ),使其作为理想中响应函数f ( x )上总结控制规则与得到的插值函数是等效的。由插值得到的响应函数F ( X )是否充分的逼近真实响应函数f ( x )要看峰点之间的距离是否充分的小,这意味着控制规则要相当多,这对于依赖领域专家知识总结控制规则的模糊控制器来说是很困难的。 基于插值观点本文把变论域控制思想引入模糊控制,把量化因子e的调节同输出联系起来,实现模糊控制系统模糊集论域随输出量的变化而压缩(峰点之间距离变小)或扩张(峰点之间距离变大),相应地模糊控制的精度或反应速度随输出量的变化而变化,从而使模糊控制器的反应快速性有了提高,并且实现了无超调响应。 3.从规则库的角度分析。以往的模糊控制器是一旦确定规则库,那只是在单规则库中进行调节,本文考虑的是根据输出量的变化,规则库也相应的变化,实现多规则库控制。从而提高了系统的响应时间和实现了系统更加快速达到稳态。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 刘滔;;基于模糊逻辑的轮式移动机器人运动控制的设计与研究[J];现代计算机(专业版);2011年12期
2 吕燕;吴敏;雷琪;聂卓赟;;钛坯天然气加热炉多工况炉温模糊优化控制[J];化工学报;2011年08期
3 朱明隆;于骁;苏旭磊;;基于激光传感器模糊控制的智能车控制系统[J];信息与电脑(理论版);2011年08期
4 刘明刚;潘莉莉;施建礼;;模糊PID控制在水面航行器伺服控制系统中的应用[J];仪表技术;2011年07期
5 陶帅;;一种基于模糊预测控制的锅炉炉温控制仿真[J];杭州电子科技大学学报;2011年04期
6 方文郁;朱奕丹;;用于多媒体通信的ATM网路由选择的模糊控制算法[J];通信技术与发展;1998年01期
7 肖蕙蕙;王志强;李山;;基于模糊控制的三相异步电动机软启动研究[J];现代电子技术;2011年10期
8 侯帅格;沈艳辉;雷斌;;基于模糊控制的手机安全控制系统的设计[J];中国新技术新产品;2011年13期
9 赵波;杨春晖;王刚;吴文福;肖成林;;基于模糊控制的粮食干燥机自动控制系统的研究[J];农业机械;2011年14期
10 窦新宇;宋凤娟;姜波;;模糊自整定PID控制器的设计与应用[J];煤矿机械;2011年09期
11 于欢欢;许红岩;张洋;隋添翼;;模糊控制在AOD炉冶炼铬铁合金喷溅系统中的应用[J];长春工业大学学报(自然科学版);2011年01期
12 谢敏玲;;数控机床用智能控制器的设计[J];内江师范学院学报;2011年06期
13 胡品超;;智能车灯的模糊控制器设计[J];汽车工程师;2011年05期
14 刘翠花;陈红;王广军;;基于分散推理结构的过热汽温模糊控制及仿真[J];系统仿真学报;2011年07期
15 周启昆;曹广海;庞科旺;;选矿厂生产用水模糊控制系统设计[J];电气传动自动化;2011年04期
16 李娜;许杰;杨林华;;低温黑体自动控温新技术[J];航天器环境工程;2011年04期
17 马子余;陈丹儿;王昕;;一种变论域模糊控制伸缩因子算法的改进研究[J];工业控制计算机;2011年06期
18 祁增慧;;自适应模糊-PID控制在燃气锅炉系统中的应用[J];电源技术;2011年07期
19 吕文杰;马戎;李岁劳;付维平;;基于纯追踪模型的路径跟踪改进算法[J];测控技术;2011年07期
20 高冰;李鹏;张学;焦黎明;陈艳;;基于自适应模糊控制的飞机自动着陆系统[J];电气传动;2011年08期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 陈善富;汤青波;;模糊滑模控制及其应用[A];1999中国控制与决策学术年会论文集[C];1999年
2 刘吉峰;;利用遗传算法确定模糊子集的隶属函数[A];1996年中国控制会议论文集[C];1996年
3 石刚;井元伟;徐皑冬;马佳;;基于模糊控制的AMT自动变速系统研究[A];第六届全国信息获取与处理学术会议论文集(1)[C];2008年
4 马立;李小坚;;模糊控制在污水处理中的应用[A];全国冶金自动化信息网2011年年会论文集[C];2011年
5 吴德志;徐东亮;吴耀楚;;模糊控制在树脂粘度计算机控制系统中的应用[A];2003中国控制与决策学术年会论文集[C];2003年
6 李登科;王亚娥;吴军堂;李俊林;;模糊控制在链条传动机构中的实现[A];全国炼钢连铸过程自动化技术交流会论文集[C];2006年
7 万磊;邹劲;秦再白;梁霄;;基于数据挖掘的水下机器人模糊控制方法[A];2007年中国智能自动化会议论文集[C];2007年
8 徐强;马翠红;刘晴;;高炉顶压模糊聚类控制研究[A];全国冶金自动化信息网2009年会论文集[C];2009年
9 康赐荣;李旭明;;基于人工神经网络的系统解耦与控制[A];1999年中国神经网络与信号处理学术会议论文集[C];1999年
10 彭小奇;梅炽;周孑民;唐英;;炼镍用矿热电炉模糊控制模型辨识及其自适应控制算法[A];1994中国控制与决策学术年会论文集[C];1994年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 路永坤;稳定变论域模糊控制系统设计方法研究[D];天津大学;2010年
2 单伟伟;变论域自适应模糊控制器的VLSI实现研究[D];清华大学;2008年
3 龙祖强;变论域模糊控制器的若干重要问题研究[D];中南大学;2011年
4 宋晓琳;基于免疫算法的汽车主动悬架控制技术研究[D];湖南大学;2007年
5 吴剑;并联式混合动力汽车能量管理策略优化研究[D];山东大学;2008年
6 王宪伦;不确定环境下机器人柔顺控制及可视化仿真的研究[D];山东大学;2006年
7 侯光钰;车辆防抱死制动系统的控制技术研究[D];东南大学;2005年
8 高林;育苗生产线气吸式播种系统智能控制的研究[D];北京林业大学;2008年
9 乔欣;基于光谱技术的大豆营养信息诊断及其变量施肥系统研究[D];吉林大学;2008年
10 张怡卓;基于支持向量辨识的中密度纤维板施胶控制方法研究[D];东北林业大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 戴如俊;基于规则的模糊控制器的改进[D];哈尔滨理工大学;2007年
2 孙晓敏;二级倒立摆的加权变量变论域模糊控制[D];内蒙古工业大学;2006年
3 封琦;基于模糊控制的Boost有源功率因数校正器设计与研究[D];河海大学;2006年
4 费树辉;数字泵控缸位置控制方法研究[D];内蒙古工业大学;2007年
5 赵保兵;石灰窑控制系统的研究与设计[D];合肥工业大学;2007年
6 梅晓妍;CFBB主汽压力模糊控制系统的研究与工程实现[D];浙江工业大学;2008年
7 李章春;太阳能割草机总体及动力能源系统设计与控制技术研究[D];南京理工大学;2008年
8 张宇;灰色预测模糊控制器在直接转矩控制系统中的应用与研究[D];沈阳工业大学;2009年
9 张方杰;垃圾焚烧炉炉温控制策略及其研究[D];华北电力大学(北京);2009年
10 陈大山;高速公路主线可变限速控制研究[D];长安大学;2009年
中国重要报纸全文数据库 前2条
1 本报记者 陈磊;李洪兴:“倒立摆”的超级训练师[N];科技日报;2005年
2 记者 陈磊;我首次成功实现平面运动三级倒立摆[N];科技日报;2005年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978